你真的了解六轴机器人吗?
如今我国老龄化日益严重,很多企业都面临着招工难的局面,越来越多的机器人被投入到生产中。现在生产要求逐渐增高,传统的机器人很难满足生产的多种需求,更具灵活性的六轴机器人能够胜任多种工序,而被广泛用于各个领域。
六轴机器人特点:
六轴是许多工业机器人的配置,这些机器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。六轴机器人还有一种双臂的,采用双机械臂结构,灵活独立并同时运转,精度可达±0.05mm,一台可以顶替两台,稳定高效。
六轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术, 它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体, 应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。国际上把六轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。由于其特殊的地位,特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响, 以及技术上的复杂性, 西方工业发达国家一直把六轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度, 对我国实行禁运, 限制我国国防、军事工业发展。
随着生产的需要,科技人员研究出更多灵活度非常高的多轴机器人,这样一台机器人能够完成多个工序,大大节约了资源,降低了生产成本。不过要想操控六轴机器人,工作人员必须经过严格的培训,以免造成机器损伤,希望这些知识能够为大家提供帮助。
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