安川MA1440资料之弧焊机器人的系统组成

　　众所周知，在焊接的生产车间中的环境是非常糟糕的，火花四溅，烟雾缭绕，对人体有害，这样的工作环境使很多焊接工人不愿在这个行业干下去。弧焊机器人的出现把人们从恶劣的环境中解放出来，下面就来看看安川MA1440资料之弧焊机器人的系统组成。

　　安川MA1440资料之弧焊机器人的系统组成

　　一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。

　　弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

　　系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW时)、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

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