fanuc机器人保养是怎样更换润滑油的

　　使用工业机器人可以连续生产，因为机器人不用休息，但是大家要知道在使用机器人生产的过程中要给机器人做保养，如果没有定期保养，会减少机器人的使用寿命，那fanuc机器人保养是怎样更换润滑油的?下面就是小编整理的内容，大家一起来看一下吧。

　　fanuc机器人保养是怎样更换润滑油的?机器人每工作三年或工作10000 小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。更换减速器和齿轮盒润滑油，具体步骤如下：

　　1、机器人关电。

　　2、拔掉出油口塞子。

　　3、从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

　　4、让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

　　5、把出油口的塞子重新装好。

　　注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

　　1、更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

　　2、使用手动油枪缓慢加入。

　　3、避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在 15/ss 以内。

　　4、必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

　　5、更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

　　6、为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

　　有关fanuc机器人保养是怎样更换润滑油的内容就介绍到这里，希望大家在保养发那科机器人的时候多加注意，大家可以把上文的介绍收藏起来备用。机器人在工业生产中做出了很大的贡献，大家对机器人的保养工作要做到位，这样做的目的能延长机器人的使用寿命。