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高速并联机器人的特点

时间：2018-11-05 来源：机器人在线阅读：10302

　　如今的机器人类型可谓是相当丰富，有码垛机器人呢，喷涂机器人，焊接机器人，铸造机器人等等，适应的范围非常广泛。今天要和大家介绍的是高速并联机器人，以体积小，灵活度而深受企业的青睐，一起跟着小编来了解并联机器人的特点。

高速并联机器人

　　高速并联机器人的特点：

　　无累积误差，重复定位精度较高;

　　驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，刚度大，自重负荷比小，动态性能好;

　　结构紧凑，刚度高，承载能力强;

　　完全对称的并联机构具有较好的各向同性;

　　工作空间较小;

　　超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。

　　并联机器人的应用领域：

　　食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装箱等。

　　金属切削加工。

　　类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

　　测量机，用来作为其他机构的误差补偿器。

　　生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割，微外科手术机器人等。

　　并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等。

　　由此可见，使用高速并联机器人的好处还是很多的，而且随着技术的创新，一台并联机器人将能够代替几名工作人员，可以说，并联机器人的潜在应用市场需求巨大，并且未来还将不断扩大，如果大家还想了解更详细的机器人常识，可以继续关注本网站。

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