工业机器人示教器功能键介绍

　　随着机器人技术的日益成熟以及应用的不断普及，机器人正逐渐融入社会生产、生活的各个方面，并发挥越来越不可替代的作用。工业机器人示教盒是一个人机交互设备。通过示教器人员可以让机器人完美的完成各项工作。下面就来为大家详细介绍工业机器人示教器上按钮的具体功能。

　　工业机器人示教器功能键介绍：

　　1、紧急停止开关：按下此键，伺服电源切断。切断伺服电源后，屏幕上显示急停信息。

　　2、伺服启动开关(Servo on)：伺服上电开关打开，工业机器人示教器状态行上电状态。

　　3、档使能开关：电机上电，示教器状态行使能状，在示教器背面，当轻轻按下时电源接通，用力按下时或者完全松开时电源切断。

　　4、界面翻页按键：快捷功能菜单翻页，可以快速切换菜单页面。

　　5、快捷功能键：F1、F2、F3、F4、F5为快捷功能键，分别对应当前显示屏上的快捷菜单中的功能。

　　6、模式选择键：工业机器人“示教”“执行”模式选择键。

　　7、第二功能键：与工业机器人示教器上其他键同时使用，实现不同功能。

　　8、工业机器人使能：工业机器人不用此键。

　　9、主菜单按钮：示教模式，主菜单为：显示、选择、用户、功能、编辑;执行模式，主菜单为：选择、编辑。

　　10、坐标系选择按钮：关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标的切换选择。

　　为了适应现代工业快速多变的特点以及满足日益增长的复杂性要求，机器人不仅要能长期稳定地完成重复工作，还要具备智能化、网络化、人机友好性的特点。工业机器人示教器作为机器人继续发展与创新的一个重要方面，示教技术正在向增强人机协作能力的方向发展。