详解工业机器人四巨头——ABB、库卡、发那科、安川

　　工业机器人被认为是智能制造的重要基石，提起工业机器人很多人首先想到的就是被称之为工业机器人四巨头的ABB，安川，发那科，库卡。不同的品牌有各自的特点，用户需要根据实际需要来选择合适的产品，下面大家跟着小编一起来了解这些品牌的具体信息。

　　工业机器人四巨头简介：

　　发那科

　　发那科公司与上海电气集团联合投资的上海发那科机器人有限公司，秉承发那科公司的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。

　　ABB

　　ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，世界500强企业，全球电力和自动化技术领域的领先者，致力于为电力、工业、交通和基础设施客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。

　　库卡

　　德国库卡公司于1995年建立，是世界领先的工业机器人制造商之一，最近被美的收购。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，是全球机器人四大家族最年轻成员。

　　库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。

　　安川

　　安川的机器人技术广泛应用于汽车制造、机械加工、电子电气、食品饮料以及树脂橡胶等各类行业。截至2014年，安川电机的工业机器人全球累计出厂台数已突破30万台。

　　关于工业机器人四巨头就简单介绍到这里，工业机器人是制造业中最重要的智能制造装备，并且随着制造系统中人力占的比重越来越大，因此市场对机器人的需求量日益加大，但是智能制造产业的发展速度明显跟不上市场的需求，希望在今后的发展中，智能技术能够得到进一步的提升。

四大家族独霸67%中国市场

从全球工业机器人市场的竞争格局来看，瑞士的（ABB）、日本的安川电机（YASKAWA）、德国的库卡（KUKA）、日本的发那科（FANUC）被视为机器人厂商顶级梯队。

中国工业机器人市场以外资品牌为主，以2017年为例，四大家族全球市场占有率达 57%，中国市场占有率独霸67%。

机器人示教器适用感受对比：

鉴于各大主流品牌的示教器均使用过的切身感受对示教器的设计进行比照。

我们只对每项最高分的进行评价

重量：基本上的日系机器人在示教器重量上都算较轻！

手感：拿在手上的质感和柔和度还是ABB,KUKA,UR的最为舒适！

设计理念：考虑到按键的繁琐度和手持方式，还是ABB,KUKA,UR按键最少，同时手持方式最为省力。

疲劳度：由于需要长时间的操作，UR示教器由于理念设计的原因不需要上伺服，故疲劳度最低。

灵活性：KUKA示教器在示教结束后可以将示教器拔除，在示教器线缆加长改造中，只需直接将示教器同延长线连接即可，非常简易。

灵敏性：这一点所有示教器均差不多。并没有哪家的示教器特别胜出的。

分辨率：工业机器人示教器的分辨率都不算高，但是KUKA,UR的示教器屏幕较大，也算是解决了我近视的大麻烦

操控性：说到操控性，KUKA示教器可以允许摇杆和按键控制，且摇杆可以选择3维和6维操控，按键支持多个运动方向同时激活。UR示教器由于机器人理念允许
牵引式示教，所以也很方便。

四大家族业务营收情况

2015-2018年四大家族营收及市值（单位：亿）

四大家族的年报披露截取的财年时间不同，披露的细分领域分类不同。

2018年ABB营业总收入规模最大，接近2000亿人民币，其中机器人占比23%约为436亿，净利润158亿，发那科收入也超过400亿，安川收入300亿，库卡251亿（均为2018年数据）。

从毛利率看，发那科的毛利率是四大家族中最高的，2018年发那科毛利率达到41.8%，ABB和安川分别为31%和33%，库卡垫底为22%。

造成这样差异的原因是，发那科除了减速器，上游核心零部件均为自产，收入分布在产业链上中下游比较均衡，且管理费率低。而安川和ABB其他主业拉扯了毛利率，库卡侧重于下游，主做系统集成，由于人工成本更重，毛利率偏低。

工业机器人四大家族发展历史拐点与未来布局

拓展应用市场，攻坚核心技术，长期看全产业链布局我们2018年9月6日发布的《工业机器人行业：曲折中前行，看好国产龙头突围》报告指出，外资品牌发力中国市场，国产品牌显著承压，工业机器人国产化之路曲折往复。本篇报告中，我们着重分析工业机器人“四大家族”（发那科/ABB/安川/库卡）的市场开拓和技术优势，挖掘可供国产品牌借鉴之处和投资思路。

总结如下：

1）立足于市场横向拓展，从非标领域向标准化领域渗透，关注新松机器人、拓斯达；

2）立足于核心技术突破，强化成本和供应链把控，关注埃斯顿、汇川技术；

3）中长期来看，全产业链布局或是国产品牌的共同目标。

市场开拓：高端领域先发优势，拓展中高端市场巩固领先地位“四大家族”把握1970年代的汽车产业升级，大力发展工业机器人业务，建立先发优势。汽车行业一直是工业机器人首要应用领域，年报数据显示，汽车行业对库卡收入贡献比例分别达到50%（2017年），对安川达到60%~70%（2016财年）。与此同时，“四大家族”凭借着深厚技术积累，将工业机器人应用领域拓展到3C、塑料橡胶、食品饮料、金属加工等领域，进一步巩固全球领先地位。据中国报告网和前瞻产业研究院数据，发那科、ABB、安川和库卡2017年合计占据全球约50%的销量份额，2016年在中国销量份额达到60%。

技术为王：产业链布局各有侧重，高研发投入构建竞争壁垒工业机器人的完整产业链包含核心零部件、本体和系统集成三大环节，其中核心零部件环节技术含量与价值相对更高。“四大家族”均进行了全产业链布局，但是从营收结构上来看，各有侧重点：发那科和ABB的业务环节较为均衡，库卡侧重集成应用，而安川的伺服电机和控制器业务占比较大。不同的布局模式导致了毛利率的显著差异：发那科>ABB≈安川>库卡。2017年，ABB/发那科/库卡/安川的研发投入分别为13.65/3.91/1.45/1.66亿美元，高额的投入带来了其他公司短期内难以企及的专利数量，构建竞争壁垒。同时紧跟智能时代步伐，积极拥抱AI/物联网等新兴技术。

“四大家族”经验视角下的投资思路：市场+技术+全产业链布局基于“四大家族”的下游市场拓展+上游技术攻坚的发展经验，我们认为：

1）把握行业机遇，进行提前布局的企业，有望在细分行业形成先发优势，建议关注新松机器人、拓斯达；

2）具备一定研发实力且持续投入的企业，有望在缩小与国际品牌的技术差距，实现国产替代，建议关注埃斯顿、汇川技术；

3）中长期来看，全产业链布局或是国产品牌的共同目标。