2018机器人新进展：索尼电子狗、耶鲁机器皮肤榜上有名

机器人技术和机器人开发在2018年取得了一些标志性的进展，无论是家用、工业、医疗、生物和玩具行业都取得了显着的进步，推出了新机器人和先进的人工智能。比如之前日本出名的机器漫游车捕捉小行星Ryugu的近照、索尼新一代电子狗、哈佛研发可在水上水下行走的微型机器人还有耶鲁大学研发的机器人皮肤。

然而，今年这个领域也发生了可惜的事情，Rethink Robotics由于销售不佳，在2018年10月25日被HAHN集团收购，而开发社交机器人的Jibo也倒闭，推出家庭助理库里Mayfield Robotics也命运相似，今年以来一直在寻找外部合作伙伴进行长期技术开发，但未能找到投资来支持，最终该公司在10月31日前停止所有业务。

跟任何技术一样，当新技术进入市场时，旧技术会被淘汰或者被更新，2018年在机器人领域已经看到了一些新的进步，用各种方式改变我们的生活。

从家庭助手到帮助拯救环境，机器人也将会继续发展，承担我们分配的任何任务。而本文将会介绍新推出的机器人和机器人开发项目，以及预测未来的行业趋势。

1：波士顿动力公司推出Atlas人形机器人

波士顿动力公司的Atlas人形机器人（基于PETMAN）在2013年首次亮相，已经发展了相当长的时间。这款机器人刚推出时，由美国国防部高级研究计划局监督。

项目经理Gill Pratt将它比作一名1岁儿童，他说：“一个1岁的孩子几乎不能走路，一个1岁的孩子会经常摔倒。如果跟科幻小说描述的一比较，大家就可以清楚知道我们现在所处的发展位置。”

Atlas经过多次修改和升级，包括改善电池供电能力，增加传感器有助于提供卓越的稳定性，而加上激光雷达则有助于避开障碍物并且导航。而现在它可以跑、跳过障碍物，甚至可以后空翻。

2：JAXA的MINERVA-II机器漫游车捕捉小行星Ryugu的近照

日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）几个月前登上新闻头条，他们研发的MINERVA-II机器漫游车搭乘无人驾驶的隼鸟2号探测器，成功着陆小行星Ryugu。之后，一对机器人漫游车（Rover-1A和1B）就开始拍摄小行星的图像和视频，实现世界上首次在小行星表面移动的机器人观测。

漫游车在小行星的低重力场中跳跃，使用由车辆内部的一对旋转质量产生的扭矩。每个漫游车配备立体摄像机、广角摄像机和温度计，而太阳能电池和双层电容器则提供动力。

3：索尼限量版电子狗Aibo在美国首发

索尼在1999年推出了第一代Aibo机器人宠物狗，现在已经发展的到第四代，最新的是ERS-1000。跟之前的版本不同，最新版配备了超紧凑的单轴和双轴执行器，为机器人宠物提供了更自然的动作，包括摇尾巴和动耳朵、嘴巴和爪子等等。

Aibo还配备了一对相机，有鱼眼和SLAM功能（同步定位和制图），可以导航和识别障碍物。相机以及狗的传感器套件（ToF、测距、压力、电容等）让电子狗可以识别人的脸部。

深度学习算法帮助机器人识别赞美、微笑等表情，还可以对人类的抚摸做出反应。Aibo刚刚在美国上架，为2899美元，对于不想经历宠物护理的人来说是一个很棒的礼物。

4：康奈尔大学工程师开发可适应环境的形状移位模块化机器人

康奈尔大学的工程师开发了变形自主模块化机器人，可以适应周围环境，并根据所需任务重新配置自己。必要时，机器人还能够拆卸和更换损坏的部件。

机器人采用带有磁铁的轮式和立方形模块，允许它们彼此连接和分离来重新配置自己。

每个模块都配备了Wi-Fi，实现彼此通信，并使用集中式系统处理从机器人处获得的数据。

模块连接到传感器平台，该传感器平台配备有摄像头和机载计算机，用于分析机器人的周围环境，为机器人提供概览，允许他们自行重新配置以处理指定任务。

5：耶鲁大学研究人员开发机器人皮肤，可将物体变成机器人

耶鲁大学的研究人员设计了一种机器人皮肤（OmniSkins），它能够使用带有嵌入式传感器和执行器的弹性片将无生命物体转变为机器人。

例如，当放置在可变形物体（毛绒公仔）上时，皮肤可以根据物体的属性为物体设置动画并执行各种任务，比如运动、抓取和移动物体等。

还可以使用一个以上的皮肤来完成更复杂的运动，包括同时压缩和弯曲，这可以让毛绒公仔像尺蠖虫一样蠕动，或者可以平整衬衫。