哈佛轻功水上漂机器人再升级！学会“踩电门”

今年 7 月哈佛大学曾发表一款能宛如水黾般，在水面、水中自由行走和游动的微型机器人HAMR。在该轻功水上漂机器人的基础上，近期科学家们又替它增添了飞檐走壁技能“踩电门”，并取名为HAMR-E。

为了检修而踩电门，大家都知道很多的机械设备都有着极其复杂的设计，拥有数不胜数的零件，绝不是我们小时候拆开的一只铅笔或者一个闹钟那么简单。

举个简单的例子，一个喷气发动机就包含了多达25,000个零件，这么多的零件，定期维护就是 一项繁琐的工作，一次维护就得耗费一个月的时间。

HAMR-E的诞生就是为了解决这个问题，让机器人深入机器内部，检查部件工作是否正常，但是复杂的机器内部，如何才能让机器人畅通无阻呢？ 研究人员的办法很简单——让机器人踩电门。

研究人员首先用聚酰亚胺制作了绝缘的圆形焊盘，然后在焊盘上贴上铜电极，这样在通电时就能在焊盘上形成导电层，进而与机器部件表面产生静电力，通过通电断电就能实现行走的效果。

不过由于是一美分机器人，这个静电力是非常小的，电粘附脚垫可产生5.56克的剪切力和6.20克的法向力，不过这足以使1.48克机器人不会滑落或从其攀爬表面掉落。

下面完整视频给大家奉上！