【深度】机器人“杀”人事件频发，你应该要警醒的安全意识

近年来，工业机器人开始进入新的工作环境，比如轻工业、仓储物流以及农业。最近的一项调查中，英国和美国94%的企业表示，他们已经接受机器人，或认为未来机器人不可或缺，但随之而来的就是种种机器人安全问题。

美国OSHA一项报告显示，自1984年以来到2017年底，已经发生了38起与机器人相关的事故。在38起事件中，有27起导致工人死亡。这些事故均涉及到传统工业机器人，其中多数事故发生在维修期间，即人们不得不进入围栏内进行单元测试和故障查找时。

细述2018年发生的几起事故

01、气体泄漏事件

当地时间2018年12月5日，美国新泽西州亚马逊仓库发生一起防熊喷雾剂泄露事故。

据ABC新闻报道，因机器人不小心在仓库里刺穿了一罐驱熊剂，美国新泽西州24名亚马逊员工被送往医院治疗，其中一人伤势严重，另有30名工人在现场接受治疗。截至当地时间12月5日晚，物流配送中心已全部清空。

02、误夹伤事件

2018年9月10日上午，安徽省芜湖市，一名工人在给搬运机器人换刀具时，突然被机器人夹住。

虽然该工人很快被救下，但被送到医院后，因伤势过重，最终不治身亡。经调查，该工人在为机器人更换刀具时未切断电源，这才导致了惨剧的发生。

03、凶狠撞击事件

据英国《金融时报》报道，2018年7月1日，一名22岁的技术工在大众汽车包纳塔尔工厂中被一台机器人意外伤害致死。当时，受害人正和一位同事在安装机器。不料，与他们一起工作的机器人突然启动，撞击了受害人的胸部。

眨眼间，这名技工就被按压在了金属板上。随后送往医院，最终抢救无效死亡。

这些事件发生后，不少工业机器人行业内人士高度关注，其中不乏大量的疑问和讨论，有人对该机器人本身的属性以及事故发生的原因大家推测，但具体事件缘由仍然没有确切定论。

无论是何种原因，工业机器人的安全问题不容小视，任何一种自动化设备，安全都是首要因素。为了机器人和人类的和谐共处、分工协作，工业机器人的安全问题，需要大家的关注和重视。

“ 如何让机器人更安全？”

这么多年，人们一直在研究使用机器人的安全问题。

产品安全规范制定

目前，我国工业机器人安全标准日益完善，已经制定了《工业机器人 安全实施规范》（GBT 20867-2007）、《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》（GB 11291.1-2011）、《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》（GB 11291.2-2013）等国家标准。

国际标准化组织也对协同工作模式下机器人的使用也有以下四种安全措施标准：

1、安全监控停止。“这与传统工业机器人使用的方法类似，”NIOSH主任办公室高级科学家兼NIOSH职业机器人研究中心成员Vladimir Murashov说，“当工人想要进入机器人的工作区时，工作就会停止。”

2、手指导。机器人仅在操作员的控制下移动。

3、速度和分离监测。当工人接近时，机器人会自动降低其速度，直到它即将被触摸时停止。

4、功率和力限制。机器人在其可携带的有效载荷方面受到限制，并且如果它们意外撞击某人，则可以降低的力量。此外，有些机器人往往设计有圆形边缘和更柔软的表面，以减少发生接触时受伤的风险。

使用操作安全意识建立

除了机器人本身的安全需要提高之外，员工操作机器人也要有安全知识，员工还应避免不安全行为。

员工常见的几种不安全行为

如果员工不知道正确的操作方式、已知正确操作方法但为了省事省略了某些步骤、按自己的习惯操作等，均可能导致不安全行为。下面总结了员工十大不安全行为，应极力避免。

■不知道正确的操作方式或已知正确操作方法，但为了省事省略了某些步骤，按自己的习惯操作。导致操作错误、忽视安全、忽视警告；

■未经许可开动、关停、移动机器；

■开关机器未给信号，开关没有锁紧，造成意外转动、通电或漏电等；

■造成安全装置失效；

■使用不安全设备；

■手代替工具操作；

■冒险进入危险场所；

■攀、坐不安全位置；

■未戴劳保用品：在必须使用个人防用品的作业场所忽视其作用；

■不安全装束：服装过于肥大，操作带有旋转部件的设备时戴手套，女员工长发不盘起就操作转轮设备。

以上十点，希望所有看到的相关操作人员可以以此自省，关乎自身生命安全！

安全+智能=未来机器人

工业4.0的实现，智能化的发展，其最终目的就是要把操作工提升为工程师来管理更多的机器人，以创造更多的产能，而不是简单的用机器人将人员取代。工业机器人诞生于上世纪60年代初的庞然大物，它们以单向的方式与人类进行交互——操作指令输入，机器人跟随指令。相比之下，协作型机器人被设计成与人类在同一空间工作，执行机械任务，并对周围发生的事情做出反应。

可以预见，未来协作机器人自身在智能性和灵活性上有较大发展。可能最后所有的机器人都可以达到人机协作，安全且效率，机器人就像是人类的伙伴，能和我们一起工作与生活！