增量式编码器和绝对值编码器的应用?

编码器可分为增量型和绝对值型。一般来说，绝对值编码器比增量编码器贵得多；绝对值编码器分为单圈和多圈，其中多圈编码器比单圈编码器贵得多。那么，使用绝对值编码器，特别是选择多圈绝对值编码器有什么意义呢？绝对值编码器应用于哪些场合？

(编码器)

绝对编码器应用

纺织机械、灌溉机械、造纸和印刷、液压闸门、机器人和机械臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械和设备、精密测量设备、机床、食品机械。

如果没有特殊要求，则无需使用绝对值反馈来测量材料的进给距离。最好，为了提高测量精度，可以使用单圈绝对编码器。

为了实现量化对象的位置，有必要考虑使用多圈绝对值编码器，因为这将涉及反馈编码的唯一性。

反馈编码的唯一性意味着编码器在特定的旋转周期范围内不会重复信号输出，并且每个角度的位置编码是唯一的。

增量编码器应用

增量编码器主要用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装机械（固定长度）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（固定数量）、橡塑机械、绘图计、疗养雷达等。

增量编码器在旋转时总是重复相同的脉冲编码（例如，正交A/B相位增量编码器的输出总是A/B相位0/1编码），因此其信号输出不是唯一的。单圈绝对值编码器可实现机械轴旋转一圈内位置信号输出的唯一性；

多圈绝对值编码器可实现多圈旋转范围内的非重复位置信号输出。

无论是哪种绝对值编码器，只要测量行程超过其圈数范围，它将在旋转过程中连续输出重复的位置编码。

因此，虽然可以完成远距离位置测量任务，但在选择不同类型的编码器时，该设备的应用体验是非常不同的。

使用增量编码器或单圈绝对值编码器确实可以实现多圈位置检测和记录功能，但只有依靠设备系统的正常运行才能成功完成：

根据编码器侧反馈的连续重复脉冲计数设备信号输入系统的位置；

当使用单圈绝对值编码器处理多圈位置应用时，设备系统还需要在获得反馈位置代码时累积圈数；

这样，各种可能的事故，如控制程序的异常运行、系统与编码器之间的电气连接断开、设备故障或断电、信号线干扰等，都会导致位置计数和圆圈数累积的错误或归零，这相当于中断位置测量过程。

因此，在上述情况下，编码器所在的位置轴必须在系统恢复期间进行初始校准，这无疑延长了设备的停机时间。

如果使用绝对值编码器（包括单圈/多圈）进行位置测量，设备系统可直接参考编码器输出的反馈数据，无需任何位置计数和圈数累加算法处理。

换句话说，位置测量仅取决于编码器的反馈输出，与电气控制系统无关。无论上述哪个电气系统意外故障，最终位置测量结果都不会受到中断检测和操作过程的影响。这将帮助用户在设备恢复运行时节省复杂的原始校准初始化操作，缩短设备停机时间，提高生产线的整体运行效率。

增量型与绝对值型编码器的主要区别在于：

①当机械轴旋转时，增量编码器交替输出一组脉冲代码。

②绝对值编码器始终以机械轴的当前角度连续输出旋转位置编码。

单圈和多圈绝对值编码器之间的差异只是角度位置编码输出范围的差异。前者的范围仅为一圈，后者可测量多圈的旋转位置。

然而，这并不意味着绝对值编码器必须用于位置测量应用，也不意味着多圈绝对值编码器也必须用于远距离位置测试。

事实上，对于许多传输和控制设备应用，即使使用增量编码器或单圈绝对值编码器，也可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能。