-
安川机器人报警代码4328（伺服跟踪错误）处理方法
提问：番茄 | 时间：2022-10-27 09:15:04
标签：安川,安川机器人,安川报警代码
回答者：智能小助手 | 时间：2022-10-28 15:42:11
安川机器人报警代码4328（伺服跟踪错误）处理方法
1.报警界面
控制柜：YRC1000
(安川机器人报警代码4328)
2.报警原因
报警代码：4328[B]
报警名称：伺服跟踪错误
报警内容：轴数据中显示的轴伺服偏差过大，根据偏离指定动作位置和轨迹超出允许范围的值执行动作。
子代码内容：表示报警轴
报警原因：软件（异常动作）/机械（外部干扰）/示教（过加速和过减速）/电缆（异常）/SDCA01基板（异常）/APU01单元（异常）/放大器（异常）、电机（异常）/SDCA01底板（异常）等
3.案例解决
① 当用户使用机器人时，此警报意外发生。故障排除后，发现机器人本体的B轴编码器状况良好。然而，在重新连接机器人本体的PG电缆后，上述警报被消除，因此确定PG电缆接触不良（未安装到位）。
② 另一位用户使用了一个3轴外轴，但其中一个轴一直发出警报。故障排除后，发现外部轴放大器-TA4与插头CN592反向插入。
此报警的原因通常是编码器故障，因此在发现此报警后，首先检查编码器是否完好，编码器电缆是否安装到位，控制柜与机器人之间的PG电缆是否安装就位。
-
- 关于我们
- 注册新用户
- 会员登陆
- 使用协议
- 联系我们
- 诚聘英才
-
-
-
-
沪ICP备20024386号-2 沪公网安备 31011402005348
copyright © 机器人在线版权所有. all right reserved.
- 手机站：http://m.imrobotic.com/
- 电 话：400-778-0507
- 邮 箱：sales@imrobotic.com
- 上海市嘉定区翔江公路485号7号楼
-
服务号：imrobotic
-
订阅号：im_robotic