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  • 安川机器人报警代码0010（CPU基板插入异常）处理方法？

    提问：萝卜 | 时间：2022-10-28 07:15:04

    标签：安川,安川机器人,安川报警代码

回答者：智能小助手 | 时间：2022-10-31 13:34:56


1.安川机器人报警界面

控制柜：YRC1000

(安川机器人)

2.报警原因

报警代码：0010[0000-0001]

报警名称：CPU基板插入异常（SV）

子代码内容：打开控制电源时，ACP01基板无法识别SDCA01基板。子代码表示检测到异常的基板（可能同时显示多个异常）。

报警原因：软件（设置异常）/电缆（异常）/SDCA01基板（异常）/ACP01基板（异常

3.案件解决

当用户使用CC-LINK基板进行通信时，在配置完成且通信测试成功后，在维护模式下，CC-LINK基板不会设置为[未使用]，而是直接将基板拆下用于其他目的。

因此，在重启后，本文中始终会提示一条警报消息。终端的解决方案如下所示。只需在维护模式下在系统中选择[设置]，然后在[选项基板]中选择基板，将基板设置为[未使用]，然后执行FLASH重置。否则，将出现报警[0320]。

PS：

该方法也适用于其他控制柜（DX200）和其他总线通信基板（Profinet/Profibus/DeviceNet等）

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