安川机器人的DeviceNet通信步骤是什么？

安川机器人的DeviceNet通信步骤是什么？以下是安川机器人DeviceNet的通信步骤：

（安川机器人）

1.硬件安装

@必须在断电状态下执行以下操作。

拆下相应的螺钉并拉出母线支架。

2.拆卸前挡板

3.插入DeviceNet背板并拧紧前板螺钉。

4.将板单元整体插入CPU单元，并拧紧四个角螺钉。

2.软件设置

按住[主菜单]键启动机器并进入“管理模式”

2.单击“系统”→ “安全模式”进入管理模式

3.单击“设置”并选择“选项底板”

4.在选项背板中选择“DN4-PCU-1”，然后选择“使用”以根据需要修改DeviceNet设置

5.按[Enter]打开修改对话框，单击“是”打开I/O单元列表，然后按[Entert]

6.再次按[Enter]直到出现“Modify”（修改）对话框，然后选择“Yes”（是）

7.出现外部IO设置屏幕。您可以选择“自动”来设置外部IO分配，或根据需要选择“手动”来设置

8.设置外部IO分配后，按[Enter]打开“修改”对话框。单击“是”完成DeviceNet软件的安装和设置

9.单击“系统”→ 再次选择“安全模式”以选择安全模式

10.单击“文件”→ 初始化

11.按“机械安全背板FLASH数据清除”位置的[Enter]键，弹出“清除”对话框，然后单击“是”

12.按“机械安全背板FLASH数据复位”处的[Enter]键，弹出“复位”对话框，然后单击“是”

13.正常关闭并重新启动DX200，安装完成