西门子变频器G120 EPOS 常见故障有哪些？

首次使用G120逆变器的EPOS功能时，客户经常会问：“为什么在使用G120变频器的EPOS时会报告故障？为什么在设置参数时会报告错误？为什么在电机运行时会报告？为什么在设备停止时会报告错误？”如何处理这些故障？这需要了解变频器的功能原理，了解设备的性能，修改变频器的参数，并根据现场实际情况调整设备。西门子变频器G120 EPOS常见故障有哪些？

（西门子）

1.F7453故障

堆垛机的行走部分通常使用G120变频器的EPOS功能进行定位控制。电机侧配有增量编码器作为电机速度反馈，负载侧配有激光测距仪作为轴位置反馈。然而，由于特殊原因，客户配置了增量编码器作为位置反馈。配置后，逆变器报告故障F7453。我们该怎么办？F7453故障是指处理位置实际值时出错。故障的可能原因是：编码器接线错误、编码器损坏、编码器配置错误

在这种情况下，检查编码器是否损坏，编码器接线是否正常。接下来，检查编码器配置。伴随故障。F7453也有报警A7565，即编码器故障。故障值为405。此时，编码器状态字符。r481[0]。将15设置为1，表示编码器数据组报告错误，错误参数为p405。发现HTL增量编码器配备了位置跟踪，这导致编码器状态字报告错误，***没有位置的实际值。取消位置跟踪后，A7565警报消除，故障F7453复位。

2.跟踪错误监控

在定位过程中，如果位置设定值曲线增长过快或位置实际值曲线增长太慢，以下误差将增加。

3.优化曲线

在减小轴的特性后，有效地减小了轴在定位过程中的跟踪误差。当再次实现相对定位时，转换器不报告故障F7452。

此外，可以采取以下措施来减少跟踪误差：

设置位置环预控制（p2534），以减少轴启动时的以下误差；

调整位置环比，增加实际位置值的跟踪特性；

检查位置环的编码器值是否突然变化（例如激光测距仪被阻塞）、编码器是否损坏以及编码器位置值是否反转（P410反转）；

检查电机是否堵塞，检查机械设备。

默认公差值太小，请根据实际情况放大公差值（p2546）；

可以看出，F7450/F7451故障也是由位置的实际值曲线和设定值曲线跟踪不良引起的。因此，首先要做的是减少跟踪误差。该方法与F7452故障处理方法相同，此处不再重复。当然，也可以选择放大静态窗口和定位窗口，但需要注意的是，定位窗口的大小需要根据定位精度进行设置，不能盲目放大。

西门子变频器G120 EPOS常见故障有哪些？除了位置设定值与位置实际值之间的差异外，F7450/F7451故障的另一个原因是监控时间。可以适当增加静态监测时间和定位监测时间，即允许轴长时间完成定位任务，以避免故障F7450/F7451。此外，当变频器启用，但轴未运行时（即没有定位任务时），如果轴移动，变频器也将报告故障F7450。