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描述：
带有永久润滑的电动二指平动机械手，采用多齿导轨，因此具有较大的抓取力和最高的力矩。
应用领域：
多应用领域的最佳标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。
优点 - 为您带来的益处：
稳定的多齿导轨
用于精确搬运
可能的最高力矩
适合使用长手指的机械手
多齿导轨中带有润滑槽
确定过程可靠性和延长的维护间隔
无刷直流伺服电机
使用时几乎无磨损，且使用寿命长
经由数字输入/输出的控制
用于简便调试，且可快速整合进现有系统。
四步可调整抓取力
可经简单地调整后应用于敏感工件
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
一体化传感器系统和种类齐全的传感器附件系列
用于多种查询方式及行程位置监控
通过 IO-Link 控制
可进行机械手手指的预部署，以及夹爪状态的评估
选件和特殊信息：
抓取力可手动调整
借助一体化旋转开关，抓取力可四级调节 —— 100%、75%、50% 和 25%。
一体化传感器系统
可以通过一体化电感式接近开关来监视两个终端位置。
通过外部传感器系统进行的可选状态监控
也可以通过外部传感器选配项来监控机械手的状态。
连接电缆 KA
可以订购带弯角式或直连式插口连接器的连接电缆，将机械手与电源和更高一级控制系统相连接。
IO-链接
整个行程中，用于定位机械手手指和位置反馈的型号。
数字 I/O
机械手开/合型号，带集成接近开关，用于检测两个位置。
防尘型 SD
绝对防尘，提高防止材料进入的保护程度。
剖视图
无刷伺服电机通过滚珠丝杆主轴驱动来推动楔钩上下移动。 通过其角型有效表面，楔钩将该运动转换成基爪的水平同步运动。
1.多齿导轨
利用坚固多齿导轨上的润滑剂槽延长使用寿命，并且增大导轨支撑结构，可吸收较大的力和力矩
2.基爪
具有用于连接工件特定机械手手指的标准螺丝连接方式
3.传感器系统
外壳上集成了接近开关和可调整型控制凸轮
4.外壳
采用高强度的铝合金，使得重量减轻
5.定心和安装可能性
适用于机械手通用装配
6.楔式结构设计
由于斜拉面更大，因此适于大功率传输并确保磨损程度最低
7.主轴螺母
将旋转运动转化为楔钩的轴向运动
8.传动装置
无刷直流伺服电机
9.控制电子元件
集成控制和电力电子装置，用于伺服电机的分散控制
应用示例
加工中心搬运刀具，用于通过机械手的换刀装置来装卸原材料和工件。为了存储更换装置，采用了存储架。
1.二指平动机械手 PGN-plus-E
适用于原材料搬运
2.二指平动机械手 PGN-plus-E
适用于已加工工件
3.电动工具快换系统 EWS
4.工具快换存储架 SWM
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