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任意角度精度 :
0.05mm防护等级 :
IP54本体重量 :
27kg能耗 :
/主要应用 :
上下料,物料搬运
产品介绍
GoFa CRB 15000
让GoFa成为您前进路上的新帮手更快，更远，前所未有。凭借行业领先的速度、安全性和易用性，GoFa将助您实现业务升级。
简介
GoFa协作机器人集多种功能于一身，可安全地与人并肩工作，无需设置屏障或围栏。GoFa可持续与人共享工作空间，最大限度地提高生产柔性和工作效率，在协同完成生产任务的同时确保工作安全。
功能强大，安全协作
GoFa的最高负载可达5公斤。它共有六个关节，每个关节都配备了扭矩传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人和操作人员之间的意外接触，机器人就将立即停止运行，避免对操作人员造成伤害。
易于设置，操作简单
用户可在示教器上通过简单直观的图形模块应用，轻松完成自动化设置，并可随时通过引导式编程功能操控机器人。
速度更快，效率更高
GoFa的最大工具中心点（TCP）速度最高可达每秒2.2米，比同级别协作机器人速度更快，因此，在相同时间内完成的工作量也更多。
主要特点:
协作安全
– 配备扭矩传感器，具有出众的功率和力限制性能
– 安全设计，采用圆形几何结构，无夹压点
– 安全性能通过PL d Cat 3认证
操作简便
– 六轴快捷操作界面交互性更强
– 可在机器人的任意位置进行引导式编程
– 可使用Wizard简易编程软件
– ABB示教器安装有SafeMove 配置应用程序
提升效率
– 最大工具中心点（TCP）速度高达每秒2.2米，领先于同级别的其他协作机器人
– 工作范围可达950毫米：比同级别（5公斤负载）协作机器人增加12%
– 由OmniCore控制器驱动，具有一流的运动控制能力。
应用广泛
– 物料搬运
– 机床上下料
– 组装
– 拾取&打包
– 螺丝拧紧
– 其他 …
*安全协作速度视具体情况而定。用户可参考SafeMove 配置应用程序获取推荐安全速度。请务必对每个应用场景进行风险评估。
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
初级课程
工业机器人进阶培训课程
全部展开
- 第1课 RAPID实用指令精读一
- 第2课 RAPID实用指令精读二
- 第3课 RAPID实用指令精读三
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- 第5课 RAPID实用指令精读四
- 第6课 RAPID实用指令精读五
- 第7课 RAPID实用指令精读六
- 第8课 RAPID实用指令精读七
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- 第10课 自动测算载荷
- 第11课 程序数据赋值
- 第12课 事件例行程序
- 第13课 模块及参数的导入导出
- 第14课 虚拟信号创建(基于5.XX系统)
- 第15课 虚拟信号创建(基于6.XX系统)
- 第16课 信号逻辑连接
- 第17课 IO程序调用
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- 第3课 机器人操作的安全注意事项
- 第4课 如何安装RobotStudio软件
- 第5课 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统
- 第6课 在基本版RobotStudio中创建机器人系统
- 第7课 虚拟示教器状态的切换
- 第8课 设定机器人系统的日期与时间
- 第9课 系统状态信息与事件日志的查看
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- 第13课 ABB机器人手动操纵—线性运动
- 第14课 ABB机器人手动操纵—重定位运动
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- 第16课 VGT调试——物料线输送链基坐标系标定
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工业机器人通讯与功能选项
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- 第1问 与各种各样的设备现场总线通讯，如何选？
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- 第4问 机器人与周边设备有干涉区，怎么办？
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- 第10问 不熟悉示教器界面操作经常点错，怎么办？
- 第11问 机器人运动控制，同时处理数据，怎么办？
- 第12问 高频率读取或写入机器人位置，怎么实现？
- 第13问 输送链不停，机器人怎么跟踪拾取？
- 第14问 需要多个机器人协作加工一个工件怎么办？
- 第15问 机器人能根据所受外力反向运动怎么实现？
- 第16问 机器人装配齿轮时容易卡死，怎么办？
- 第17问 接近机器人时，能自动降速，怎么实现？
- 第18问 应用场景多涉各种各样工艺，该如何应对？
工业机器人总线通讯
全部展开
- 第1课 Robotware6的CCLinK创建案例
- 第2课 Robotware6的Profibus创建案例
- 第3课 Robotware6的Profibus创建案例（上）
- 第4课 Robotware6的Profinet创建案例（下）
- 第5课 获取组态配置文件
- 第6课 PLC组态软件配置
- 第7课 Profinet—机器人端配置
- 第8课 Profinet—接口LED灯状态说明
- 第9课 ABB工业机器人串口通信
- 第10课 Socket通讯仿真练习
- 第11课 PC Interface概述
- 第12课 消息队列概述
- 第13课 WebService及OPC及PCSDK概述
- 第14课 套接字概述
- 第15课 与相机应用概述及PCSDK文档介绍
- 第16课 Socket编程示例及答疑
- 第17课 新IO模块配置
- 第18课 集成视觉介绍
- 第19课 软硬件配置
- 第20课 采集、设置图像
- 第21课 标定
协同机器人YUMI教程
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