发那科机器人软件常见报错解决方案

一般来说，机器人报错会是其软件/硬件的问题。硬件出错一般都需要本体厂家工程师协助处理，而日常工作中FANUC机器人调试工程师遇到较多的是软件报错，因此，下面就是常见的发那科机器人软件报错的解决方案。

报错 1：SRVO-001SERVO Operator panel E--stop
可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。
解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。

报错2：SRVO-004 SERVO Fence open
可能原因：在操作面板的电路板上的接线板上，在FENCE1和FENCE2信号间没有建立联系。当安全门连接上，保护门被打开。

报错3：SRVO-007 SERVO External emergency stops
可能原因： 按下了外部紧急制动按钮。在操作面板的电路板上的接线板上，在EMGIN1和EMGIN2信号间没有建立联系。

报错4：SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)
可能原因：外围设备输入/输出信号IMSTP，被使用。
解决方法： 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE

报错5：RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d)
可能原因：请求信号被送到了串行脉冲编码器内，却没返回值。

报错6：SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d)
可能原因：脉冲编码器的电池电压降到了允许最低值以下。
解决方法：更换电池。（当发出这个警告时，在系统电源仍为开的情况下，快速的更换电池。如果BZAL警告是因为电池更换不及时造成的，则位置数据会被丢失，因此，要迫使启用机器人控制）。

报错7：SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal
可能原因：发生一个chain1（＋24伏）故障。
解决方法：如果是因为特殊手持式开关被松开而导致发生错误，将其夹紧。 修复硬件中的chain1（＋24伏）电路。在系统设定界面中，将是否重置chain失败，设定为“YES(是)”。 按下教导盒上的重启键。

报错8：MOTN--023 STOP.G In singularity
可能原因：该位置接近一个奇异点。
解决方法：重新校正接近奇异点的位置。

报错9：INTP-442 （TD-1-MTR,0) BACK GROUND PR
在steup里面找到一个 Bg log 的选项 进去后台运行程序里面把运行错误的程序TD-1-MTR run一下 或者stop一下。

报错10：SVGN-020 pressure shor tage GUN1
故障产生原因：当在焊接时就报警。
解决方法：在重做伺服焊枪AutoTune时发现伺服马达在电极加紧时后退，原因是固定马达的4个螺丝没有装配，装上之后恢复，接时正常。

报错11：SPOT-10 major alarm detected
故障产生原因：L2机器人在换1#枪焊接时报此警，但在抓2#枪焊接时正常。
解决方法：查找换枪盘发现时焊接模块接触针没有弹力

报错12：SRVO-105 Door open or E.stop
故障产生原因：安全门打开，导致急停
解决方法：查找plc给机器人的信号

报错13：DNET-063 Device error:bd2 mac 54
故障产生原因：82号板54号站点出错
解决方法：查找54号站点报错的原因

报错14：SRVO-50 Collision detect alarm
故障原因 ：发生碰撞了

报错15：SRVO-46 0VC ALARM(Group:1 Axis:2)
关机重启

报错16：SRVO-062 BZAL alarm (Group:2 Axis:1)
故障产生原因：编码器电源电压下降，导致零位丢了
解决方法：重做0位

END