“超高速装配机器人”发那科 M-1iA/1H

发那科 M-1iA/1H 机器人亦称拳头机器人，以其形状类似于人类的拳头，小巧可爱却又作用巨大，被外界广泛关注。

发那科 M-1iA/1H  最吸引眼球的，就是机器人手爪眼花缭乱的速度和精准高效的作业，无论是拣选、装配、搬运、打磨，还是插取，它灵巧自如的手抓，流畅高效的作业，它应用自如，就像人的双手一般，为不同行业的自动化生产提供了完善的解决方案。如下图：

印刷电路板的装配

隐形眼镜的装箱

特点：

小巧高效，可搬运0.5公斤的物品，配有适应复杂装配作业的多轴手腕，灵活程度不亚于人类的手指，独特的平行连杆机构最大幅度提高了动作速度，堪称全球速度最快的工业机器人。

安装简便，从容应对狭窄空间的作业环境，在生产流水线上只需简单隔离。即可实现机器和人的共线生产作业，为节省生产成本创造了很大的机会。也为小工件的处理提供了低成本、高效益的柔性解决方案，并且可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择最佳的安装方式。能容易地安装到加工机械上。

精准灵敏，配置内置式隐藏iRVision视觉摄像头，由内置硬件设备完成图像处理,从而实现了高可靠性。通过视觉传感器与机器人功能的连动,可以实现智能化控制。

应用广泛，尤其适用于食品饮料、医药、IT、电子等领域。

1台控制装置可以控制4台机器人。从第2台起，只需要追加机器人机构部和控制用放大器盒的简单组合就能完成系统的构成。如下图：

通过使用以前的并联机构机器人所不具有的6轴机构，可以完成复杂的装配作业。

省空间。采用了经过严格挑选的，以作业对象为中心的动作范围，从而能够实现安装空间的紧凑化。在生产线上可以合理地安排操作人员和机器人。

“超高速”通过高速动作提高生产效率。可在短短的0.3秒内完成1个往返的25-200-25mm搬送动作。机器人的手腕前端速度为3000度/秒，可以迅速地调整零件的摆放角度。

参数：