浅析工业机器人电气实训方法

人工智能的发展越来越好, 机器人在人们工作生活中的作用也越来越重要, 应用范围也在逐渐扩大。机器人在工业中的应用更是十分广泛。但是, 机器人在工业中的应用有利有弊, 既可以提高效率、解放人力, 同时也会使得一部分人失业, 造成社会的不稳定。但是, 随着社会地不断发展, 我们必须对工业机器人加以研究, 使其性能更加稳定。可见, 对工业机器人的电气实训也是十分有必要的。

一、HSR-JR612型号工业机器人的偏差及影响

(一) HSR-JR612机器人的零点偏差造成的影响

随着科学技术的发展, 电子技术也越来越先进, 但是目前在机器人的发明和创造方面仍然存在着一些问题。本文将以华中数据库的HSR-JR612型号机器人为例, 简单分析一下, 机器人出现偏差会造成的影响和后果。工业机器人具有智能化和自动化的特点, 因此可以运用到各个不同的领域。但在运用机器人, 将机器人投入到工业当中时, 有一个前提是工业机器人必须具备高度准确的定位性能, 否则会造成很严重的后果。当机器人的零点出现偏差时, 机器人不能精准定位, 现有的坐标系和原来的坐标系出现偏差, 不能够一致, 使得机器人的运动出现混乱。最终就会导致机器人的运行轨迹发生错误, 并且机器人的机械手臂无法到达原先指定的位置。这种情况轻则会出现警报, 重则会直接损坏机器人的零部件和构造, 甚至报废或者对工业产品造成不可挽回的伤害。

(二) HSR-JR612型号机器人出现偏差的原因

机器人出现零点偏差的状况与很多因素有关, 除了在机器人安装时可能出现问题外, 在机器人的运行过程当中, 由于不当的操作, 也会出现零点偏差的问题。大部分机器人出现零点偏差的问题主要是由以下几个因素造成的:1.在机器人的操作过程当中, 由于操作失误引起的零点偏差。在进行机器人的操作时, 如果让机器人的运行过快, 就会使机器人的现有坐标系与原来的坐标系出现偏差, 进而造成机器人运行的混乱。同时, 由于在长期的操作过程当中, 使得机器人不停地进行运转, 导致零部件磨损, 所以会出现定位不准的现象。2.机器人在安装过程中出现失误, 导致机器人零点偏差。机器人的安装过程十分严格, 其要求不能出现一点错误, 由于技术和制作工艺的限制, 企业生产出来的零部件, 像螺栓和钻出的螺孔不能完全吻合一致, 所以在初次安装时要过盈配合, 这就导致即使是同一型号的螺栓, 也具有独特性, 所以我们在安装过程当中, 要十分小心。如果出现安装的错误, 就会使得机器人的各个部位不能很好地配合, 也就不能按照原先设计的运动轨迹进行运动, 长此以往, 就会出现零点偏差。

二、工业机器人电气实训的具体方法

(一) 建立机器人实训系统

利用目前发达的互联网技术, 可以结合人工智能的特点, 建立一种新型的工业机器人实训系统。工业机器人的实训系统可以将机器人的第一零件和第二零件都结合起来, 共同进行实训、进行测试。以HSR-JR612机器人为例, 在进行实训的过程当中, 可以对机器人的手爪以及配合手爪完成抓取动作的机械臂进行测试, 使得HSR-JR612机器人的零点偏差问题能够得到解决。同时, 实训系统还可以对主控制器进行测试。因为主控制器是机器人的关键部位之一, 是连接操作人员与机器的一个桥梁。在实训系统当中, 我们可以进行多次的收发命令, 以此来进行主控制器灵敏性的测试, 以防由于信号接受错误或者信号接受不及时造成的操作失误。实训系统的建成还可以给学生提供一个锻炼的机会, 使其能够有机会操作机器人, 掌握机器人的操作知识和机器人构造等各个方面的知识。

(二) 建设机器人的多功能实训室

建设机器人多功能实验室是一个一举多得的做法。多功能实验室能够为机器人的编程、系统调试以及机电设备的安装与教学提供充足的设备与条件。在多功能实训室当中, 我们能够对HSR-JR612机器人的构建进行更深入地剖析, 对其控制器和连接口等方面进行更加深入的了解。而且, 多功能室还可以使学生熟练掌握机器人应用系统的基本组成、机器人的编程和调试、示教器的使用技巧与使用方法等多个方面。多功能实训室的构建能够为机器人的操作精准度提供保障, 使其能够在投入使用时减少失误, 甚至做到零失误。

(三) 在机器人的工作当中进行实训, 总结经验

机器人的实训和电器的实训都是技术性和理论性很强的实训。同学们在课堂上已经学习到了丰富的理论知识, 但是缺乏实际的运用。所以, 实训的关键之处在于对理论的运用, 要使学生在课堂上学习到的理论与实训内容相结合。因此, 在进行工业机器人的电气实训时, 教师可以派遣一批学生到企业当中去, 让学生实地对机器人的工作环境和工作细节进行考察, 然后进行研究。同时, 当企业的机器人出现问题后, 实训就可以使同学们获得实践的机会, 使同学们能够把所学的知识运用到具体的工作当中, 对机器人的问题进行观察研究, 然后找出机器人的问题所在。实践不仅能够加深学生们对于课堂知识的理解, 而且能够提高学生们的动手能力与综合素质, 还可以使同学们迸发出新的思维, 从而进行机器人的创新。

(四) 运用华中数控的工业4.0生产运营计划

华中数控的工业4.0模式运用了目前国内最先进的信息化技术, 配置了模式的SAP系统, 能够进行工业机器人的操作和工作的模拟。同时, 它还结合了NCUC的总线通讯系统, 能够对工业机器人的主控制系统进行精准的维护和试运行。并且, 学校还可以利用华中数控的工业4.0系统建设一个完善的机器人实训室, 无论是基础性的机器人, 还是特殊机器人都可以在工业4.0模式的实训系统和实验室当中进行模拟化的操作, 能够不停地进行试验, 从而增加机器人运动轨迹的准确度。

三、结语

人工智能与科技的发展使人们的工作和生活更加机器化和智能化。工业机器人在企业的生产当中逐渐代替了人力, 一方面使得人力从机械化、危险的工作中解脱出来, 另一方面, 也使得很多人失业。但是, 机器人的发明始终是人类科技文明进步的一种体现。为了提高工业机器人的技术水平, 我们必须对工业机器人的制作和编译程序进行提高。所以, 我们必须进行适当的培训, 结合工业机器人在工作当中出现的一些问题, 进行研究, 然后加以解决。同时, 对机器人的操作人员也需要进行培训, 因为只有两者相互配合, 才能不断地提高企业中工业机器人工作的效率, 从而创造更大的经济价值。