【大族】机器人在3C领域应用简析

中国作为全球最大的3C生产基地，在3C行业的机器人需求将是百万级的。如果日韩两国3C产业机器人保有量像成人一样，那么中国3C产业的机器人保有量就像刚出生儿童，部分零配件自动加工，且都是小部分自动化，大部分全人工。

在中国产业基本集聚一起，目前机器人使用率低，需求空间巨大；代工厂竞争非常激烈，刚需强劲，种种利好因素都预示着机器人行业很快将因为3C产业对自动化方面的需求爆增而迎来下一个行业爆点，在此期间使用机器人自动化方面做成系统集成方案易复制化，也为祖国的发展添砖加瓦。

以目前流行的手机行业为例，手机生产工艺流程共80多道工序，每一道工序对于生产环境要求都非常高，所以对操作人员和工厂环境、机器设备等也提出了更高的要求。以深圳、东莞为例，其电子制造公司每日产能以百万计算，这就对引入机器人实现自动化打下良好的基础。目前我国手机品牌有华为、小米、OPPO、VIVO等，在他们的生产基地或者代工厂，由于近年来我国用工成本的增加，为了减少人工，提高产品质量和数量等，这些厂商都有意投入更多智能化制造设备，所以，对机器人的应用时刻关注着，但由于手机等产品本身的周期属性和生产工艺要求，现有的一些机器人类别难以全面的、完整的、高性价比的替代人工。因此，机器人应用处于边利用实践，边改进阶段。

手机产品对于精细的要求日益增加，面临众多挑战：

1、零件体积小，大部分零件都是毫米级；

2、零件不规则，(摄像头，排线等)；

3、产品样式和系列型号多；

4、设备更新周期快，一台专用设备可能只用一年就无法适用新产品；

5、外观要求高，表面不能细微划痕；

6、速度要求高，生产效率对手机制造相当重要；

7、故障率要求低，发生故障将导致全线停产；

8、产线熟练工人和技术工人短缺,新招员工技术不熟练，影响产能；

9、品质管控难，生产效率把控由于是人员操作存在不确定性；

10、人员管理困难，工人容易情绪化影响产品的生产制造。

11、用工成本上升；

在手机行业，目前机器人的应用种类有大概四种，一是直角坐标为代表的模块化机器人，二是SCARA4轴关节机器人，三是六轴机器人，4是双臂机器人。所以，深圳市大族机器人有限公司研发生产的六轴协作机器人、精密直角坐标机器人、四轴SCARA（水平多关节机械手）和STAR复合机器人（移动操作机器人）等系列机器人在一些应用场景中具有人工所没有的优势，不但能够满足现有产线狭小空间的自动化改造，同时，也非常适合诸如劳动密集产业，“人机共线，协同作业”的需求，公司致力于智能机器人在工业、医疗、物流、服务等领域的研发、推广和应用。

未来趋势

人机协作将是3C行业普遍存在的现象，由于用工成本的增加、技术的迭代及产品的更新，成本的优化都将需要时间的沉淀，在当前机器人技术无法实现完全替代人工的工序中，将继续采用人工作业与工业机器人工作站一起完成整个3C产品生产制造和测试的工作，所以人机协作带来的需求对机器人本身的安全要求越来越高。

什么是协作机器人?

协作机器人是指：被设计成可以协作区域内与人直接进行交互的机器人

• Elfin系列协作机器人能够实现许多不同应用程序的自动化。

• 它体积小巧轻便，可以轻松地在工作区域内移动到不同的岗位进行操作。

• 它易于编程，用户可以保存程序，以便重复使用。

• 它精度高，可以满足更加精细的产品。

协作机器人是一种非常小巧灵活的工具，可以像人类手臂一样执行动作，它具有更广泛的移动空间，它不会感到疲劳，可以代替人类做一些重复性，危险性的工作。在3C电子行业中协作机器人具有广泛的应用，例如组装、螺丝锁缚、搬运测试、机床上下料等，还有更多未知的等待着去探索应用。