AGV小车行走路线——磁悬环形导轨介绍
精磨加工的环形导轨,AGV小车可沿着精确轨迹做循环运动;如何提供动力给小车,让小车实现高速和精确的循环运动,一直是工程师在考虑的一个问题。
循环输送线,很好地结合了环形导轨和直线电机,可实现超高的循环输送效率,极大地缩短了生产节拍。
01 原理结构
如下图所示,其中的直线电机不是通常的直线电机,是可拐弯做圆周运动并实现闭合的直线电机,可称为环形线性电机;定子由线圈组成,固定在设备基座上,通电之后产生磁场;动子安装在滑座上,为永磁体;滑座上的永磁体受到定子的感应线圈通电产生的磁场的推力,滑座沿着导轨运动,基本原理类似磁悬浮;滑座上的动子为永磁体,不需要供电来产生磁场,也就没有电源线的存在,所以滑座可以做无限的循环运动:
环形导轨+直线电机=XTS超高效循环流水线
机械工程师(MechanicalEngineers)
线性电机位于环形导轨上方,小车的底部安装有滚轮,和环形导轨配合;小车上部安装有动子,和线性电机的定子配合,提供动力。
跑道型 环形导轨+直线电机=XTS超高效循环输送线
02 优势优点
循环流水线的一大优点是:每个小车都是独立控制的,相当于一台独立的伺服电机,可通过独立编程来设置小车的加减速曲线,不同的小车可采用不同的加减速曲线;可方便实现自动生产中的缓冲功能;如果需要更改工艺顺序,只需通过软件来改变程序设定,而不需要对机械机构进行修改和变动。
整套系统的核心机械部件,为下图所示的环形导轨和滑座,可做成跑道型的,也可做成矩形。
XTS超高效循环输送线专用环形导轨
机械工程师(MechanicalEngineers)
03 应用案例
线性灌装机相比循环式灌装系统而言,在项目应用、用户使用以及维护方面显得更加友好。然而,在一些无法使用大型机器的场合,加工速度会受到限制。磁悬浮环形导轨可以很好的解决这些问题,同样的流水线效率,它需要的空间更小,更紧凑,使配套设备可以有更多的选择。就如下面这个灌装流水线。
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