安川机器人报错代码: 抱闸基板 (JANCD-YBK01- E) 的更换和机械安全单元 (JZNC-YSU01-1E) 的更换
5.1.1.7 抱闸基板 (JANCD-YBK01- □ E) 的更换
更换顺序
1. 拆掉连接在抱闸基板上的电缆插座。
※ CN404 是跳线用的插座,在这里不需要拆掉。
( 固定在基板前面的地线也要拆掉。)
2. 拧紧固定抱闸基板的上下螺栓 (4 个地方)
3. 拉起抱闸基板的上下罩子,从控制柜里拆掉。
4. 把新的抱闸基板挂在控制柜的螺栓上 (4 个地方)
5. 拧紧固定上下螺栓 (4 个地方)。
6. 从拆掉的抱闸基板上把 CN404 的跳线插座拆掉,安装在新的抱闸基
板 CN404 上。
7. 拆下来的全部电缆按照 CN400、CN402、CN403、CN405 的顺序安
装。(连接好地线)
5.1.1.8 机械安全单元 (JZNC-YSU01-1E) 的更换
更换步骤
1. 拆掉连接在机械安全单元上的电缆。
※ CN202 终端插头 (CBL-YRC020)不要拆掉。
(单元前面用螺栓固定的地线也要拆掉。)
2. 把固定机械安全单元的上下螺栓松开。(4 个地方)
3. 拉开机械安全单元的上下罩子,从控制柜里拆掉。
4. 把新的机械安全开关挂在控制柜内的螺栓上。(4 个地方)
5. 拧紧固定上下螺栓 (4 个地方)。
6. 从拆下来的安全单元上把拆掉 CN202 终端插座 (CBL-YRC020),安
装在新的机械安全单元的 CN202 右侧上。
7. 安装上拆掉下来的全部电缆
※安装在 CN216 上的扁平电缆要在 CN214、CN213、CN212、CN211
之前安装。(连接好地线)
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