重视1分钟工作量的水平多关节机器人
时间：2016-09-18
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日本电装WAVE公司（总部：爱知县阿久比町）将于2016年10月开始销售可高速连续运转的水平多关节机器人“HSR”系列（如图）。新产品提高了起动速度和连续动作速度，同时还提升了停止精度，由此提高了1分钟的工作量——CPM（Cycle Per Minute，每分钟周期数），而非作为普通性能指标的瞬间最大速度。
新产品改进了电机配置等，使机械臂前端实现了轻量化。并且提高了散热性，可高速连续运转。通过使机械臂的状态动态地反映到控制中，抑制了机械臂前端的残留振动，缩短了减振耗费的时间。
采用刚性出色的机械臂和旋转轴，可搬运重量达到8kg。有机械臂长度为480mm的“HSR048”、机械臂长度为550mm的“HSR055”、机械臂长度为650mm的“HSR065”三种机型。
多关节机器人
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