垂直多关节机器人安川 MOTOMAN-GP7 资料介绍

安川 MOTOMAN-GP7是一个通过了CR认证的工业机器人，今天就为大家具体介绍MOTOMAN-GP7的资料。

安川 MOTOMAN-GP7 是一款6轴垂直多关节机器人，因为它和小型机器人控制器“YRC1000micro”的组合产品，使得它荣获了中国机器人产品CR认证。并且，安川电机也成为了国内最早获得CR认证的国际机器人企业。

CR认证在2016年，由国家发改委、认监委、工信部、国标委等四部委共同指导下，中国机器人产品CR认证制度正式建立，CR认证标识同步发布。CR认证是行业对获评产品在安全、质量、可靠性的高度认可。

优点：

安川工业机器MOTOMAN－GP7的最大负载为7KG、最大水平伸长度为927mm。GP7运用了最新的动作控制技术，合成速度比安川以前的机种提高了约30％，实现了提高现场的生产。与以往机型相比实现了绝对的高速、高精度化。机械构造的更新，确保紧凑的设置性的同时增加了搬运量。采用了减小手臂与周边设备的干扰的设计，并增加了中空手臂构造，使得传感线缆以及气体管道可以内置其中。

另外，它与YRC1000micro控制柜组合，可应对全球的各种电压、安全规格等多样化的需求，使得GP机器人能够实现最优化的功能，真正实现世界最高的动作速度、轨迹精度、耐环境性等特点。

主要应用：

搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

工作范围：