人机协作机器人——库卡 LBR iiwa

库卡 LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型轻型机器人，同是也是一款具有人机协作能力的工业机器人，自其推出以来，就吸引住了广泛的视线。

多年以来，库卡不断钻研工业产生过程中的自动化高级解决方案。库卡是德国制造的体现，其机器人及系统分公司在全球机械与系统工程领域的龙头企业之一，属于四大工业机器人家族之一，库卡的产品范围覆盖所有传统工业机器人。而库卡成功研发生产的LBR iiwa 机器人为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元。实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。形成了新的工作区域，使经济效益不断提高并达到最高峰。

那么你知道为什么机器人取名为 LBR iiwa吗？

LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。正如其名，现在的LBR iiwa真正做到了人类智能型工业作业的助手。

优点：

反应快速：轻型机器人LBR iiwa 通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。

自适应 : 请从三个运行模式中选择并对 LBR iiwa 进行模拟编程：请向轻型机器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它会记下轨迹点的坐标。如要暂停，可以很方便地通过触摸来使其暂停和对其进行控制。

灵敏：作为轻量级高性能控制装置，LBR iiwa 可以以动力控制方式快速识别轮廓。它感测正确的安装位置，以最高精度极其快速地安装工件，并且与轴相关的力矩精度达到最大力矩的 ±2%。即使没有您的帮助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。

独立：即使是复杂的调试任务，使用轻型机器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系统后也能方便地快速调试。您可以使它成为人类的帮手并让它可靠、独立地完成不符合人体工学设计的单一作业。

安全： LBR iiwa 的 7 个轴上均装有整体式的力矩传感器，采用了安全技术。这在全球范围内是绝无仅有的。它能够对轻微的外力做出反应，并具有安全碰撞保护功能。当发生意外接触时，LBR iiwa 会立即把运动速度降下来，从而把动能限制在可避免伤害的范围内。

应用范围：

涂抹粘结剂、密封剂或类似材料；安装、置放和装配；固定和压装；操作机床；编辑；测量、检测和检验；包装及拣配；堆垛；机械加工；拆卸

最后，此款机器人共有4个型号版本，分别是LBR iiwa 7 R800、LBR iiwa 7 R800 CR、LBR iiwa 14 R820、LBR iiwa 14 R820 CR。