发那科LR Mate 200iD 资料综述

发那科机器人LR Mate 200iD机器人，早在问世后就因其迷你化、智能化、高速高负载化吸引了众多目光，因此，小编为大家总结整理了此款机器人的详细资料。

特点：

迷你化：此款机器人的大小与人的手臂相近， 因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。

具有尖端伺服控制技术：因为具有高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术，所以，即使高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能。

创新的理念：采用了高性能的达到IP69K密封结构R-30iB Mate控制装置，即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用。在实际作业中LR Mate 200iD由于采用了连接多台机器人进行协调作业的ROBOT LINK功能，能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞、从而可以把损伤控制在最低限度。

手腕高负载：LR Mata 200iD的手腕负载为7kg，可以轻松地对应同时搬运多个工件的作业，并且其传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中，在作业过程中导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。

主要应用：机加工、物料搬运、上下料等。

重要参数：

工作范围：