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安川机器人报错代码：YCP01 基板的 LED 显示和关于机器人 I/F 基板的 LED

时间：2020-10-21 来源：机器人在线阅读：7603

10.1 YCP01 基板的 LED 显示

JANCD-YCP01 的 LED1/LED2 是显示在基板单体下的启动状况。

10.2 关于机器人 I/F 基板的 LED

机器人 I/F 基板（JANCD-YIF01 □）里有 7SEG-LED 和电池报警 LED。

关于 7SEG-LED 的显示内容，请参考【10.3 “7SEG-LED 显示”】

电池报警 LED 是电池消耗后灯亮。

关于电池更换，请参考【5.11 “CPU 单元部件更换 “】。

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