安川机器人报错代码：DX200的设备构成和中、大型机型
时间：2020-10-21
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1 DX200的设备构成
本控制装置由组件或模块（基板）组成，在发生故障时，可通过更换单
元或基板方便快速地恢复正常。
关于本装置的设备构成如下。
1.1 单元及基板配置
1.1.1 构成
机型有小型机型、中型机型、大型机型三种构成。
1.1.1.1 小型机
图1-1: 小型机的构成
1.1.1.2 中、大型机型
图 1-2: 中、大型机型的构成
报错代码
安川
安川机器人
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