安川机器人报错代码:更换零部件的前期准备
时间:2020-10-22
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4 更换零部件的前期准备
更换零部件的步骤如下。
所谓原点位置校准操作,即是将机器人位置与绝对值编码器位置两者
对准的操作。
出厂时都已进行过原点位置校准,不过,当原点位置发生偏移时,需
要重新进行原点位置校准。
因此,作为更换零部件的前期准备工作,需要预先制作用于确认有无
发生位置偏移的“程序”。
重新进行原点位置校准,或是修正原点位置数据时,可使用该程序数
据。特别是出现以下情况时,更需要使用检查程序进行原点位置校准。
必须按照“4.1 检查程序的制作”进行制作。
•更改了机器人与控制柜(DX200)的组合时
•更换了马达、绝对值编码器时
•存储装置被清空时(更换YCP21基板、电池耗尽等)
•机器人与工件相碰撞,原点发生偏移时
报错代码
安川
安川机器人
技术干货
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