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安川机器人报错代码：更改绝对值数据和清除绝对值数据

时间：2020-10-22 来源：机器人在线 阅读：14256
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6.1.2.3 更改绝对值数据

在完成对准原点位置的轴中，若只想更改绝对值数据时，进行以下操作。

1. 选择主菜单的【机器人】

2. 选择【原点位置】

3. 选择目标控制轴组

– 在前项《执行全轴同时登录》」的 3、4 操作中，选择目标

控制轴组。 4. 选择目标登录绝对值数据

– 进入数值输入状态。



5. 输入绝对值数据。

–更改绝对值数据。

6. 按下［回车］


6.1.2.4 清除绝对值数据

1. 选择主菜单的【机器人】

2. 选择【原点位置】

–在前项《执行全轴同时登录》的 2、3、4 操作下，显示对

准原点位置画面，选择目标控制轴组。

3. 选择菜单的【数据】

–显示下拉菜单。



4. 选择【清除全部数据】

– 显示确认对话框。



5. 选择“是”

– 清空全部绝对值数据。

– 若选择“否”，则操作中止。



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