安川机器人报错代码：功能概要和程序数据简易修复方法
时间：2020-10-26
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10 程序数据简易修复功能
10.1 功能概要
在进行编辑操作过程中发生控制电源被切断等时，可能会导致文件系统数据不匹配。
若放任该不匹配状态不管，极少数情况下，可能会导致发生下列数据异常（不匹配状态）状况。
所谓程序数据简易修复功能，即是对文件的不匹配状态进行检查确认，使文件系统从数据异常状态中恢复。
【不匹配状态】
位置数据命令文件间的链接状态不匹配
①命令文件位置数据重复链接
②命令文件链接到了未使用位置数据上
③存在未链接却已登录的位置数据
10.2 程序数据简易修复方法
10.2.1 程序数据不匹配状态的确认方法
※关于“文件”，下列数据会成为对象。
①程序数据
②用户坐标（UFRAME）
③机器人校准（RBCAL）
④编辑缓冲（-CUTBUF）
1. 检测数据异常
– 出现警报画面。
2. 选择主菜单中【系统信息】的【安全】
3. 选择“管理模式”
– 请输入密码，切换至管理模式。
4. 选择主菜单中【设置】的【数据不匹配记录】
– 显示数据不匹配记录。
5. 确认不匹配记录的内容
–请确认异常内容，并按照“10.2.2 程序数据简易修复方法”进行修复操作。。
报错代码
安川
安川机器人
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