安川机器人报错代码：无法进行简易修复时和再次出现不匹配状态时

10.3 无法进行简易修复时

无法通过程序数据简易修复方法进行修复时，请按以下步骤进行操作。

10.3.1 重新检查程序数据的方法

无法通过程序数据简易修复方法进行修复时，请重新进行检查。

1. 选择【安全】中的【重新检查】

– 按下【重新检查】。

2. 修复结束

–※若重新检查之后，再次发生警报，

请参照“10.2 程序数据简易修复方法”。

10.3.2 再次出现不匹配状态时

进行“10.3.1 重新检查程序数据的方法”的程序数据

重新检查之后，再次出现不匹配状态时，请按以下步骤进行操作。

1. 请删除数据不匹配记录画面中所显示文件的位置数据后，重新进行登录。

请参照“10.2 程序数据简易修复方法”中“步骤2 进行重启”之后的步骤来进行登录后的确认工作。

2. 若在进行步骤1. 的操作时，无法删除位置数据，或是无法重新进行登陆，请按以下步骤进行操作。

(1) 保存程序数据•用户坐标•机器人校准。

※若在保存时出现以下错误，请删除记录画面中所显示文件的位置。

错误：0040未定义位置变量。

※具体请参照DX200操作要领书中的“7章.外部存储装置 7.3.0.2 保存”。

（2）在维护保养模式下，将程序区域初始化。

※具体请参照DX200操作要领书中的“8章.系统设定 8.18.1 初始化程序”

（3）安装保存的数据。

※具体请参照DX200操作要领书中的“7章 外部存储装置 7.3.0.3 安装”。进行安装后的确认工作。

※请参照“10.2 程序数据简易修复方法”中“步骤2 进行重启”之后的步骤来进行安装后的确认工作。