安川机器人报错代码:特殊的报警显示
8.2.2 特殊的报警显示
子码
子码会显示在某些报警内容后,附加如发生报警轴数据等附加内容。
• 10 进制数据
无符号时 : 0 至 65535
有符号时 : -32768 至 32767
• 2 进制数据
发生报警的数据变为 “1”。 8 位时 : 0000_0001
16 位时 : 00000001_00000001
• 轴数据
发生报警的轴发黑显示。
机器人轴时 : 机器人 1 至 4
基座轴时 : 机器人 1 至 4
工装轴 : 工装轴 1 至 6
• XYZ 坐标数据
发生报警的坐标轴发黑显示。
• 123 data
发生报警的数据发黑显示。
• 轴组数据
发生报警的轴组发黑显示。
[ S L U R B T ]
[ 1 2 3 ]
[ 1 2 3 ]
[ X Y Z ]
[ X Y Z Tx Ty Tz ]
[ 1 2 3 ]
[ R1 R2 S1 S2 S3 ]
多个伺服单元系统
有多个伺服单元的系统,显示发生报警的伺服单元号码。伺服单元号码由 AXA01 基板的 S1
开关决定。
SV#1: 伺服单元 1 (AXA01 基板 S1 开关 : 0)
SV#2: 伺服单元 2 (AXA01 基板 S1 开关 : 1)
SV#3: 伺服单元 3 (AXA01 基板 S1 开关 : 2)
SV#4: 伺服单元 4 (AXA01 基板 S1 开关 : 3)
SV#5: 伺服单元 5 (AXA01 基板 S1 开关 : 4)
SV#6: 伺服单元 6 (AXA01 基板 S1 开关 : 5)
独立控制功能 ( 选项 )
独立控制功能 ( 多重任务程序 ), 显示发生报警的任务。
TASK#0: 主任务程序
TASK#1: 子任务程序 (SUB1)
TASK#2: 子任务程序 (SUB2)
TASK#3: 子任务程序 (SUB3)
TASK#4: 子任务程序 (SUB4)
TASK#5: 子任务程序 (SUB5)
好的文章,需要您的鼓励
5
- 最新资讯
- 最新问答
-
复合机器人品牌有哪些?产品及特点
关键字: 复合机器人 产品特点 2024-09-20 -
机器人结构组成及功能
关键字: 机器人结构 组成 2024-09-18 -
搬运机器人和叉车哪个好?优劣势分析
关键字: 搬运机器人 叉车 优劣势 2024-09-14 -
机器人涂胶工作站主要包括哪些设备?工作原理是什么
关键字: 机器人 涂胶 原理 2024-09-14 -
STRP方案重磅登场!接力天团来袭,绝对实力王炸商业仓配赛场!
关键字: 海康 机器人 strp方案 2024-09-13
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-10-08 09:43:45
- 2022-10-27 07:10:03
- 2022-11-01 14:27:03
- 2022-11-09 07:05:05
- 2022-11-09 09:58:04
- 2022-12-26 10:00:03
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-09-20
- 2024-09-18
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-13
- 2024-09-14
- 2024-09-12
- 2024-09-11
- 2024-09-10
- 2024-09-05