不停电机器人引线搭接,机器人的技能又丰富了一些
12月15日,常州供电公司首次采用不停电作业机器人完成引线搭接工作。
不停电作业,即在电力设备带电的情况下对电网进行运维和检修。一直以来,该项工作都依赖人工来完成,作业人员需要穿戴全套绝缘防护用具,乘坐绝缘斗臂车升入高空作业,工作强度大,安全风险高。“特别是夏天,作业人员‘全副武装’之后闷热难耐,对于体能是个极大的考验。”常州供电公司所属晋陵集团不停电作业中心负责人刘洪涛表示。
机器人“上岗”翻开了不停电作业技术的新篇章,不仅减轻了工作强度,更重要的是,实现了人身安全零风险。据了解,此次“首秀”的机器人搭载了环境感知系统和北斗定位系统,能够通过3个激光扫描头对周围环境进行建模,精准定位作业目标,自主规划从当前位置到目标位置的动作路径。机身的3个球面摄像头可将高空影像实时传回地面,工作人员只需要站在地面,通过控制终端对机器人的作业过程进行全程监控。
在作业现场,不停电作业机器人首先控制电动剥皮器剥除导线绝缘层,然后两只“手”协同配合,将引线、线夹和主线三者紧密连接,逐相完成引线搭接工作。“机器人的主体部分都做过绝缘处理,操作‘手’和主体部分之间又通过绝缘杆连接,在机器人本身绝缘较好的情况下,我们得以将传统的绝缘遮蔽等作业流程简化,进一步提升了作业效率。”常州供电公司配电运检室五级职员章立介绍。
此外,该机器人还具备自动和手动两种作业模式,在环境工况不佳的情况下,可由人工遥控操纵作业。“球面摄像头有测距功能,一旦机械臂和带电体之间不满足安全距离,会立即制动,保障了机器人自身和电网运行的安全。”章立说。
此次机器人不停电作业减少停电时户数约150时·户,实现了用户对线路施工的“零感知”。未来,常州供电公司将继续为用户提供覆盖全类型、全地形、全时段和配网全电压等级的不停电作业“四全”服务。
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