如虎添翼,智能焊接机器人助力隧道维修
上海地铁6号线靠近东方体育中心站区段上行线的区间隧道里热火朝天,工人们趁着春节假期抓紧施工。
农历虎年正月初三,上海轨道交通6号线靠近东方体育中心站区段上行线的区间内,隧道整治维修工程正在火热进行中。项目经理王毅告诉记者,今年随着智能焊接机器人的大规模加入,让维修工作如虎添翼,大大加快工程进度。
作为地铁列车的通行空间,隧道的健康状况一直处于严密监控下。受运营年限增加、外部环境变化等影响,6号线高青路站至东方体育中心站区段上行线的部分区间,隧道结构产生变形,需要停运集中整治以消除安全隐患。
“经排查,因变形超标需要整治的部位一共有99环。”王毅介绍,由于变形,使得原先圆形的隧道结构逐渐向椭圆形发展。为此,通过注浆施工让隧道恢复到一个安全范围内,同时为巩固注浆效果,在隧道里面安装一个圆形钢内衬。“就像给隧道加了一个箍,不让它再变成椭圆形,保证结构安全”。
值得一提的是,此次6号线施工中大规模使用智能焊接机器人。与传统人工焊接相比,焊接机器人底部焊缝施工仅需15分钟,顶部25分钟,质量也超过人工。据介绍,这种智能焊接机器人的定点覆盖幅度可达6米,并配备激光寻位系统,实现实时焊枪姿态调整、多层多道自动焊等复杂作业;辅助臂运动机构能旋转270°,更适用于隧道内钢环加固横缝的焊接。在焊接过程中,还会自行收集产生的有害气体,保证施工环境。
据悉,自虎年正月初一零时起,轨道交通5号线、6号线部分区段停运开始集中整治,初七凌晨结束,保证春节后首个工作日的正常运营。
本报记者 张伊辰摄
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