国辰复合协作AGV “移动+作业”机器人

随着机器人的不断兴起，各种类型的机器人层出不穷。基于不同的场景，有不同的机器人，如国辰机器人公园、工厂车间、管廊和变电站。基于IDC机房、数据中心、仓储、超市等场景，有室内检查机器人。基于污水处理厂、水泵站、化工厂等空间狭小、风险高的场景。我们有一个真正的轨道检查机器人。基于处理我们的agv汽车和无人叉车等产品。我们今天的是基于agv+机械臂的复合协作agv，可广泛应用于移动+操作场景和检查+操作场景。

【上装机械臂参数】

重量：24kg。

防护等级:IP54。

工作半径：886.5mm。

终端定位精度：0.1mm。

AGV底盘

尺寸:1270*800*300mm。

转弯半径：1350mm。

行走速度：30m/min。

导航:磁导航。

导航定位精度：10mm。

辅助功能：激光避撞、机械防撞、急停。音乐报警，指示灯报警。

设备优势

1.自主定位：基于3D激光雷达的室内外环境。

2.智能停避：动态环境下的智能停避障。

3.不间断工作：低功率自主回充，全天候在线，解决人员短缺问题。

4.终端协作：监控视频回传终端，实现决策与执行同步，支持实时录制和回放。

5.智能吹扫:通过协作臂吹扫到达指定位置，实现移动+操作功能。

改造设备具有基于3D激光雷达的室内外环境的独立定位功能、动态环境下的智能停止障碍逻辑选择功能和基于视觉定位技术的终端精确操作功能。未来，它将应用于更多的地方，帮助更多的企业解决问题。