医院自动化新思路：以AMR技术解决院内“最后一公里

　　随着过去10年医疗改革的推进，中国各地的医院获得了前所未有的智慧升级，不仅包括医疗技术的提高，还包括医院整体医疗效率、质量和医患关系的提高。作为医院数字化转型的关键一步，利用科学技术提高医院的运营效率至关重要。

　　医院探索自动化物流并不是什么新鲜事，但采用自主移动机器人技术(AMR:AutonomousMobilerobots)完成部分运输任务还处于探索阶段。阿信智能医疗科技发展有限公司(以下简称阿信智能医疗)是上海同济大学附属同济医院(以下简称同济医院)和浙江大学第一附属医院之江医院(以下简称之江医院)分别部署了一台和四台自主移动机器人(AMR:AutonomousMobilerobots)，应用于医院住院部、手术室、实验室和药房。配合医院现有的气动物流系统和箱式物流系统，协助运输药品、检验样品、材料、无菌手术耗材等医疗用品，稳定更换以往的人工加推车。

　　对于两家医院来说，AMR就像对公众的共享自行车一样，它解决了医院内各种材料运输的最后一公里。与传统依赖二维码或轨道移动的AGV机器人相比，具有独立导航能力的AMR更灵活，更适合安全、适应性和防菌要求更严格的环境。

　　浙江大学浙江大学第一附属医院

　　AMR配合箱式物流系统实现物流自动化

　　在绝大多数医院，护士的工作职责远远超过医疗本身。护士的日常生活负荷高，负荷长，时间长，复杂多变，从患者家属沟通、专科护理常规执行、病房病人检查到医疗文件和物品管理、清点、搬运和交接。以之江医院为例，其手术室的日均手术量超过100台，这意味着从无菌室到手术室的耗材运输每天或来回超过100次，主要由人工跑腿完成。

　　同济医院和之江医院的实践证明，通过部署AMR，可以提高医院运营管理和后台支持部门的工作效率，使医务人员能够投入更多的时间提供专业服务，少做重复性高、技术要求低的工作，间接优化患者的医疗体验。

　　AMR回应了医院物流的三个独特特点

　　第一个痛点是两家医院的医务人员在日常工作中有大量的非技术重复任务。同济医院作为最早探索AMR技术的医院之一，目前在医院住院部采用AMR技术，负责取送住院患者的药品。医院对其工作有两个要求。一是在独立工作时，机器人需要独立导航，学会进出电梯，确保无人员碰撞，高度安全。二是AMR作为其他物流手段的补充，完成了住院部护士站之间的最后一公里运输，完全取代了传统的人工方式。

　　第二个痛点是每天数百次人力物料运输。AMR可以很好地完善医院现有的物流系统，形成全自动闭环运输。

　　目前，智江医院采用箱式物流运输静态配送输液，供应室内一次性物品、盒饭等物料。通过气动物流运输标本、应急ST用药等小物品，从二级仓库到医院手术室的每个点，以及检验科标本接收室，AMR完成最终物料交付，全面实现从仓库到病房到手术室的自动配送。

　　与其他运输机器人相比，第三点是通过多种安全技术功能和独立导航能力，回应医院人员复杂、人流密集的环境挑战，避免可能出现人工错误或交叉感染的风险。无论是大厅内的温度测量机器人还是部门间的物流机器人，合作移动服务机器人都需要适应这种复杂的工作环境，并在不改变物理环境的情况下迅速适应。

　　同样，在之江医院，AMR负责各部门收集检验检疫样本，并将运输分发给实验室。确保整个运输过程无接触，有效降低交叉感染、样本污染甚至疫情传播的风险。

　　此外，手术室所需的药品和无菌耗材的运输也面临着严格的处理要求。用AMR代替医疗或专职人员运输医疗器械、高价值辅助材料、低价值耗材和手术袋可以降低运输过程中携带感染细菌的风险和交叉感染的可能性。此外，医院专用物流数据屏幕，医务人员可实时监控，优先配置AMR运输应急物资。

　　通过部署AMR，同济医院在住院部的日常运营中，志江医院在手术室、实验室和药房的工作效率分别大大提高：见下图。

　　作为Mir的生态合作伙伴，艾欣智能医疗相关技术人员表示：过去，医院不仅费时费力，而且不能保证及时性。采用AMR技术后，可实现医疗物资的自主运输、智能避障、电梯，满足层间和跨层运输任务，打破空间限制；同时，机器人相当于4名全职配送人员，24小时不间断，大大降低了医务人员重复工作的时间，使医务人员能够在更有价值的工作中花费时间。