一般工业机器人的技术参数是什么 包括哪些

　　对于自动化行业的老鸟，资深的机电工程师来说，选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。那么一般工业机器人的技术参数有哪些?

　　1.自由度

　　自由度可以通过机器人的轴数来解释。机器人的轴越多，自由度就越多。机械结构的柔性越大，其通用性越强。然而，随着自由度的增加，机械手的结构变得更加复杂，这降低了机器人的刚度。当机械手的自由度大于完成工作所需的自由度时，冗余自由度可以为机器人提供一定的避障能力。目前，大多数机器人具有3~6个自由度，可根据实际工作的复杂性和障碍物进行选择。

　　2.驾驶模式

　　驱动方式主要指关节执行机构的动力源形式，一般包括液压驱动、气动驱动和电气驱动。不同的驾驶模式有各自的优势和特点，根据实际工作需要进行选择。现在更普遍地使用电驱动模式。液压驱动的主要优点是驱动力小，缺点是油容易泄漏，污染环境；气动驱动的主要优点是缓冲效果好，可以实现无级变速，缺点是噪音高；该电驱动装置效率高，使用方便，成本低。

　　3.控制模式

　　机器人的控制模式也称为控制轴模式，主要用于控制机器人的运动轨迹。一般来说，有两种控制模式：伺服控制和非伺服控制。伺服控制模式可分为连续轨迹控制和点控制。与非伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有更大的存储空间，可以存储更多的点地址，这使得操作过程更加复杂和稳定。

　　4.工作速度

　　工作速度是指单位时间内机械接口中心或刀具中心的旋转角度或移动距离。总之，最大工作速度越高，工作效率越高。然而，工作速度需要更多的时间来加速或减速，或工业机器人的最大加速或减速。

　　5.工作空间

　　工作空间是指机器人操作员正常工作时占用的空间体积，终端执行器坐标系的原点可以到达空间活动最大范围内的所有点。工作空间范围的大小不仅与机器人每个环节的大小有关，还与机器人的整体结构有关。工作空间的形状和大小很重要。当机器人执行操作时，它可能无法完成任务，因为手无法到达，并且会有死区。