无人配送应用了哪些技术？优缺点有哪些？

　　随着现代智能物流运输技术的快速发展和疫情带来的智能革命的加快，各行业追求更加智能化、数字化的发展模式。在物流行业，无人配送逐渐兴起并受到关注。本文将介绍无人配送应用的关键技术及其优缺点，供参考。

（无人配送）

　　1.无人配送应用哪些技术？

　　(1)高精度地图数据

　　无人驾驶系统中的高精度地图是一种完全面向机器人的地图信息。它在数据内容和关键信息表达方式上与传统地图有很大的不同。因此，高精度地图的采集、生产工艺和数据应用存在很大差异。与传统地图相比，高精度地图数据的获取方式也有很大差异。大多数传统地图数据可以通过全站仪、卫星图匹配等方式批量收集地图数据。由于对高精度地图数据的要求较高，采集方法主要依靠激光点云数据的采集和其他高精度感应装置获得的数据处理。

　　(2)大数据技术

　　除了高精度地图数据外，无人驾驶汽车运行本身也是数据感知行为，借助各种传感器，无人驾驶汽车可以实时感知实际道路情况，随着无人驾驶汽车运行数量的规模，数据感知范围可以覆盖更多的区域和场景，从而实现数据的实时感知更新。这种借助大量驾驶感知数据的数据更新模式被称为“众包式”数据更新是无人驾驶领域地图更新的主要技术方法。依靠上述两种技术，为无人驾驶汽车提供可靠的行动指导。

　　(3)以配送任务为核心的智能路径规划

　　无人配送车辆的核心任务是将货物交付给用户。因此，无人配送车辆的导航路径规划需要综合考虑用户的订单，包括地址分析功能和多渠道点的配送规划。

　　地址分析：主流地图数据服务提供商提供地理编码服务(GeocodingService)，地址可以转换为经纬度信息。

　　多点配送：为了提高配送效率，无人配送车或配送机器人每次行程都会沿途多点配送到某个区域。多点配送时，需要结合无人车自身的货舱容量，制定多点配送量，确保配送路线能按照最短路径或最短耗时的原则统一规划。

　　2.无人配送的优缺点

　　(1)无人配送的优势

　　灵活性高，不受交通地形的限制。目前无人配送的主要模式有无人机配送、无人车配送等。无人机在配送过程中具有很强的灵活性，可以智能调度，不受交通地形的限制，可以直线配送，可以在短时间内完成配送。

　　提高工作效率，减少人力投入。无人配送体现了许多无人配备R&D公司参与抗疫活动，如深度智能和擎朗智能。疫情中的无人配送设备不需要休息，24小时上岗无压力，配送效率远高于人类。

　　减少人与人之间的接触。无人配送可避免人与人之间的接触，无需驾驶员。面对重大灾害，可防止灾害进一步恶化或蔓延。

　　(2)无人配送缺点

　　无人配送的公众接受度较低。当无人配送出现时，不仅是司机，而且快递员也觉得工作会被抢劫。配送人员认为，企业使用送货机器人取代人本质上是为了节省运营成本和劳动力成本，这将对其生存构成威胁。

　　监管制度不完善。在欧洲，德国采用许可制度规范无人配送车辆，车辆需要向政府申请才能上路；英国根据微型移动车辆监管此类车辆，默认视为机动车辆。可以看出，政府对无人配送车辆的监管边界不是很明确。

　　以上梳理了无人配送的关键技术和优缺点，希望对您有所帮助。