【Synapticon】SOMANET伺服驱动器

　　简介

　　SynapticonSOMANET系列是市面上最紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。其可直接安置于结构内，于48V下最高输出2080W。默认配备EtherCAT总线及主流编码器、抱闸支持，并提供定制化服务。

　　型号

　　ServoNode 400

　　ServoNode 1000

　　ServoNode 2000

　　商品介绍

　　SOMANET驱动器采用模块化构造，由EtherCAT通讯模块,C2X核心模块及功率驱动模块组成。三个可用传感接口默认支持市面上多数主流编码器协议。驱动器除读取传感，控制电机（PMSM，BLDC等）外，还支持PWM抱闸控制，并配有丰富的I/O接口。

　　产品具备以下技术特点：

　　高效的模型预测FOC电机控制，先进的力矩补偿功能自动弥补电机缺陷（如齿距误差）

　　EtherCAT通讯支持（可定制CAN,Ethernet,Profinet,SERCOS III,RS-485甚至WiFi、蓝牙等）

　　基于DS402的位置，速度，力矩/电流控制

　　基于高速高精度ADC的电流与电压测量

　　支持基于Hall,QEI/ABI/ABZ,BiSS-C,SSI,A-format,SPI,I2C及模拟量接口的传感器采集

　　全面的内置保护电路

　　产品主要针对以下应用：

　　传统工业机器人

　　协作机器人

　　AGV

　　服务机器人

　　自动化传动带

　　特种机械

　　参数