工业机器人四大家族哪个好？

工业机器人四大家族在各个技术领域都有自己的优势：ABB的算法最好，核心优势是运动控制；KUKA操作简单，擅长重负载机器人领域；发那科精度非常高，数控系统实力强大；安川机器人负载大，稳定性做得好。在实际应用场景中，企业可根据不同的需求重点进行选择。

一、FANUC发那科

发那科一直致力于技术创新，不断推出新产品，提高产品性能，被誉为世界上数控系统研究、设计、制造和销售实力顶尖的企业。发那科将数控系统的优势应用到机器人身上，其工业机器人的精度也自然水涨船高。

与其它企业相比，发那科工业机器人工艺控制更方便，同类型机器人底座尺寸更小，手臂设计更独特。因此，发那科工业机器人以其轻负载、高速度、高精度和灵活性而著称，广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等领域，这同时也是发那科的小型化机器人畅销的原因。

（发那科机器人）

二、ABB机器人

对机器人本身而言，最大的困难在于运动控制系统，而ABB的核心优势在于运动控制。ABB的机器人算法可以说是四大主要品牌中最好的，不仅有全面的运动控制解决方案，而且产品使用技术文档也相当专业和具体。

ABB还注重机器人的整体特性，同时注重机器人的质量和设计。然而，众所周知，配备高标准控制系统的ABB机器人自然相对昂贵。

（ABB机器人）

三、YASKAWA安川机器人

安川从电机开始，可以最大限度地发挥电机的惯性。因此，安川机器人最大的特点是负载大，稳定性高，在满负荷满速运行时不会报警，甚至可以过载运行。所以安川在汽车行业等重载机器人应用领域，市场相对较大。

另外，安川机器人具有明显的价格优势，可以说是四大主力品牌中价格最低、性价比较高的。

（安川机器人）

四、KUKA库卡机器人

库卡在中国销售的优势在于其良好的二次开发，即使是一个完全没有技术基础的小白，也可以在一天内上手库卡软件并进行操作；在人机界面上，为了迎合国人的习惯，库卡做得非常简单，就像玩游戏机一样容易使用。相比之下，日本品牌的机器人控制系统操作起来有点复杂。

值得一提的是，库卡在重载机器人领域做得更好。在120公斤以上的机器人中，库卡和ABB占据了大部分市场份额，而在400公斤和600公斤的重载机器人中，库卡的销量最大。

（库卡机器人）