【海康机器人】迈向价值共生 | 世界级商用车一汽解放J7工厂，重卡混线生产如何实现柔性高效？

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一汽解放位于长春的世界级商用车整车“智”造基地J7整车智能工厂，是目前国内商用车尤其是重卡行业的智能制造标杆工厂，投产后提供新增产能5万辆，使一汽解放长春基地总产能攀升至15万辆。

重卡产品按场景分类后其子车型多达数十款，然而按照传统生产方式，客户从下单到拿车需要等待最长达一个月的时间。为了尽可能缩短交付周期，不同车型的混线生产和零部件准备，共同对物流能力形成了很大挑战，工厂具备高柔性化的生产能力尤为重要。

一汽解放践行新发展理念，全面推进工厂智能化升级。自2021年起，一汽解放与海康机器人开启深入合作，在J7整车智能工厂建立起一套完整的智慧物流配送体系，物料配送上线采用智能AMR和机械化自动输送线，共计投入200余台AMR，配送过程实现“零走动”。通过物流执行系统与AMR、RFID、配送车辆等进行集成，实现物料自动化收货、货到人分拣指示防错、动态库存管理等。

在这里，前沿科技通过四两拨千斤，让重卡生产过程变得如行云流水般丝滑。

智能仓储管理系统iWMS对接LES系统，实现多种器具类型、百余种零件的收货、入库、存储、上线等转运流程。通过智能梯控、智能调度、智能管理监控等手段，实现跨楼层转运、多库区分配、上线配送等业务场景的高效转运。

采用全新定制地盘AMR+专用夹具代替传统分装产线，实现装配+上线全自动化，并自动对接产线工业机器人，完成总成自动装卸。

定制专用型号AMR，用于轮罩、螺母等特殊零件的上线搬运。AMR与产线输送线、上线机构对接，实现无人化上线。

AMR搬运线束SPS器具至产线，利用系统交互及软件功能开发，与产线AGV实现同步随行。

智能仓储管理系统iWMS和机器人控制系统RCS无缝对接MOM系统，实现仓储信息和产线配送信息数字化管理，提高信息准确性和配送及时性。

不同厂家的AMR路口交叉运行，海康机器人AMR与底盘线AGV在运行过程中自动进行交通管制，实现AMR之间的流向管控，规避拥堵及安全隐患的同时提高配送效率。

“纵观整个工厂，底盘装配、整车装配等线体全部采用工位可变、布局可调的线体AMR，显著提升生产线的柔性化水平，灵活性更高，降低异常停线时间，物流作业效率提升55%。

通过优化零部件供应链以及提升柔性化生产水平，解放J7整车智能工厂有效加快产品的交付周期，让用户可以更快地提到新车投入运营。”

——物流部主任代潜