国内焊接机器人的前世近生

我国的工业机器人主要可以分为三个阶段；起步阶段、发展阶段和成熟运用阶段。 在上个世纪的 80 年代，我国的工业机器人在这个时期发展的很快，例如在 1985 年成功研制的华子型焊接机器人，两年后又成功研发了上海一号与上海二号焊机机器人。在介于之前的工业机器人技术的基础之上，成功对华字型焊接机器人进行商业化改造，使其能有小批量生产的能力。在 80 年代的末期，我国自主组装的焊接机器人生产线完全依赖国产技术，这个自动化工业机器人生产线的建立说明了我国熟练使用工业机器人的能力。

经过几十年的发展，我国在工业机器人自主创新技术方面得到了大踏步式的进步，可是在关键技术方面还是与发达国家有着很大的差距。在本国的工业机器人内占有率方面，国产工业机器人在整个国家自动化行业里，占有率还是非常低的。在工业机器人关键技术方面也很难与国外发达国家抗衡，在许多关键技术方面我国还没有掌握，现在对关键技术的攻克才能使我国自主研发的工业机器人突破对国外技术的依赖。

在我国也有工业机器人自动化公司，具有代表性的有新松机器人自动化有限公司和首钢莫托曼机器人自动化公司。我国的沈阳新松机器人（如图 1.6）代表了我国先进的机器人技术，它虽然拥有自己的知识产权，但是其起步时间比较晚，在关键技术上、市场的占有量上都不能和国外的优秀机器人制造商相比。而首钢莫曼公司是一家中日合资公司，在关键技术的问题上还是依赖于日本。

我国通过自主研发生产的工业机器人与国际上知名工业机器人厂家研发的工业机器人存在的差距主要原因有以下几点：

(1) 国内制造的工业机器人成本价格偏高，在成本问题上没有优势。在近期，随着工业技术水平的高速发展，工艺水平的大幅度提高，国外的进口机器人在成本上大幅度降低，最低可达到 10~15 万人民币一台。就在成本价格这一块，我国自主研发的工业机器人就很难与国外生产的低成本工业机器人竞争。在工业机器人项目的开发前期，国内就没有与之配套的零部件厂商，大部分零件都得从国外进口，譬如控制模块、伺服电机、减速器等关键部位的零件。这些工业机器人的关键零部件价格的居高不下，对于国内工业机器人的发展有着严重的影响。

(2) 国国内自主研发的工业机器人在精度等级方面不如国外的精度等级高，这也和国内落后的加工工艺有关，还有就是在控制系统上，我国主要依赖于国外的技术。而我国尚未掌握这些关键技术，现在只能小批量生产的状态。

(3) 我国的工业机器人生产厂家不仅少而且都处在发展的初级阶段，无论是在政策方面还是在资金的筹备方面都需要国家的帮助。/">焊接机器人属于高科技的产品，正符合国家的发展政策，如果国家可以提供资金与政策的扶持，这样国产工业机器人的发展环境与科研环境就会有良好的改变。