机器人焊接工艺基础 中

焊接机器人焊接工艺参数:焊接工艺参数不是固定的。电流、压力、时间、电极材料、电极端面直径、冷却能力等因素，影响着焊接件的焊点质量。下表为一般低碳钢点焊的焊接条件。

焊接机器人点焊过程的影响因素

点焊过程中的影响因素有五种:

(1)电极压力:电极压力的变化会改变工件和电极的形状，使工件之间、工件与电极之间的接触面积产生变化。当电极压力变大时，接触面积变大，电流线的分布也越来越分散，接触电阻的阻值会随着电极压力的增大不断减小，而焊接强度却随着电极压力的增大不断减小。

(2)焊接电流:焊接电流的增大，会增加焊接区域的电流分布密度，当焊接电流过大时，焊接区域会产生烧黑的不良现象。

(3)焊接时间:在点焊中，一般采用两种焊接方式，一种是在短时间内通大电流，称之为强条件或者强规范。另一种是在长时间内通过小电流，称之为弱条件或者弱规范。一般情况是根据金属的特性来选择用哪一种方式。当然，采用短时间大电流这种方法来获得高质量焊点是比较节约生产节拍的方式。

(4)电极形状及材料:在机器人不断进行点焊的过程中，电极帽会在多次夹压焊接件后变形和磨损，电极帽变形后电极与焊接件的接触面积将增大，焊点强度将随之降低。

(5)其他:焊接件表面状态会影响点焊质量，焊接件表面上的杂质、油污等异物会增大接触电阻，焊接件由于长时间暴露在空气中，会形成的氧化物层，使电流不能通过。局部的导通，会使电流密度过大，焊接时产生飞溅和表面烧黑现象。氧化物层的不均匀还会使各个焊点加热不一致，焊接质量不稳定。

点焊分流

电阻点焊时，从焊接主回路以外流过的电流，叫分流。分流使流经焊接区的电流变少，电流密度降低、焊接区获得的热量变低，造成焊点强度显著下降。在非焊点处产生过热现象和喷溅。

影响分流程度的因素主要有以下几个:

(1)焊件厚度、焊点间距、焊件层数:随着焊点间距的增加，使分路电阻增大，分流程度减小。当采用30至50mm的常规点距时，分流电流约占总电流的25%到40%，随着焊件厚度的增加，分流程度也随之增加。焊件层数增多，意味着焊件厚度增加、焊接区的电阻增大，分流电路电阻减小，所以分流程度相应增大。例如，焊接三块1~厚的焊件其分流程度要比焊接两块1~厚的焊件大。所焊材料是导电性良好的轻合金，由于其良好的导电性，使电流更加分散，分流现象更严重。

(2)焊接顺序:当己经焊接的焊点分布在焊接件两侧时，两侧分流的分流程度比焊点仅在一侧时的分流程度要大。

(3)焊件表面状况:焊接件表面上的杂质、油污等异物会增大接触电阻，焊接件由于长时间暴露在空气中，会形成的氧化物层，使电流不能通过。表面处理不良时，油污和氧化膜使接触电阻增大，通过焊接区的电流减小，即分流程度增大。

(4)电极与工件的非焊接区相接触:电流会从非焊接区导通分流，降低焊接质量。

(5)焊接件装配不良:当焊接件装配过紧时，相当于电极施加的压力变大，使得焊接接触面积变大，引起分流。

消除和减少分流的措施:

(1)选择合理的焊点距

(2)严格清理被焊工件表面

(3)注意结构设计的合理性

(4)对敞开的焊件，应当采用专用电极和电极握杆

(5)连续点焊时，可以稍微提高焊接电流。使其能保证焊接区的电流不会变小。对于不锈钢和耐热合金增大5-10%的电流，对于铝合金增大10-20%的电流。