焊接机器人平衡性优化技术研究目的

随着机器人技术的创新与发展机器人使用领域越来越广泛，比如在社会生活、野外等危险环境中的使用。机器人技术呈现了机电一体化的最高研究成果，其涉及机械工程、电子技术、自动控制理论以及人工智能等多门学科。进入新世纪后，机器人更加智能化与人工化焊接机器人主要应用于焊接生产作业中，广泛应用于工业制造中，在现代社会中焊接的应用越来越广泛。焊接机器人的焊接工艺具有复杂性、产品质量要求高、劳动强度要求高等的特点，因此焊接机器人需要智能化、机械化等方面的优化。焊接机器人可以使工业生产的产品质量更有稳定性，从而提高工业生产的生产率。为了实现工业产品的自动化与智能化，焊接机器人的使用已经成为了必然趋势。在工业生产中焊接机器人的使用，在生产效率高的条件下产品质量稳定定性也得到了保证。其可代替或协助人类完成各种工作，凡是有危险的或者流水线的工作，机器人都可以轻松完成。
焊接机器人的设计与优化以机器人的运动学为基础，通过仿真来研究其具体的运动方式。为了提高焊接机器人的精度性能，焊接机器人的优化已经成为了一个热点。在焊接机器人本体优化中，首先针对机器人的平衡装置、大臂、小臂中所出现的缺点进行讨论研究。焊接机器人一直是机器人科学研究的热点之一，通过对焊接机器人的优化，运用目前较为流行的优化计算来调整机器人的结构等相关参数，在焊接机器人满足刚度强度等条件下，得到其最优的参数来实现结构等的优化，从而提高其焊接质量。