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焊接机器人平衡性优化技术发展情况

时间：2017-07-14 来源：机器人在线阅读：8985

焊接机器人为机电一体化的工业生产的动化装置，它是为工业生产而设计的。我国今年通过对焊接机器人的研究，其技术和在应用生产中得到了一定的发展与提高，对我国工业生产与制造还是起到了一定的作用。据不完全统计我国最近几年来焊接机器人的应用数量在增多，焊接机器人的增长率超过了60%。在2004我国工业机器人的使用量超过了1400台，其中的大部分的机器人都为焊接机器人。在2005年我国的机器人已经超过了5000台，但是其增长量仅为亚洲数量6%}i310可以看出焊接机器人的增长对我国经济的发展与增长有滞后的作用。这也预示着焊接机器人的发展迎来了新的挑战。

国外焊接机器人经过多年的发展其产品主要在一下企业中:口本的OTC,Panasonic, FANUC} YASKAWA，德国的KUKA，瑞典的ABB，美国的AdeptTechnology，意大利的COMAU等。

1961年，美国通用汽车公司首次将工业机器人用于生产线，Unimate按照磁鼓上面的程序指令，承担了压铸生产中的部分工序。1985年，德国KUKA公司开发了Z型机器人，具有三个平移自由度和三个转动自由度，这一造型比传统形式更省空间。2004年，口本Motoman公司推出了机器人控制系统NX 100，可实现4台机器人、多达38轴的同步控制。2007年，口本Motoman公司推出了当时速度最快的弧焊机器人SuperSpeed Arc SSA2000和Super Speed Flexible SSF2000。2010

年，口本Fanuc公司研制出首款震动控制学习机器人，能够学习自身的振动特性以达到减震的目的。焊接机器人生产制造中的稳定性和高效性，其被普遍应用各行工业生产中。在当今的世界上约有一半的工业机器人用于焊接生产截止2005年在全世界工业机器人的使用排名中，口本排名第一，美国和德国分别排名第二、三。亚洲焊接机器人中前三名非别是口本、韩国和新加坡。

所以从以上情况看出我国焊接机器人的发展水平远远落后，对焊接机器人的研究与开发优化急需解决。因此我国的机器人产业发展应该进一步加大对焊接机器人某些关键技术的研究，对焊接机器人该有多方面的优化。我国应该加大在控制和可靠性方面的开发力度，争取尽快缩小差距。

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