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管桩端板多工位机器人自动化焊接系统设计中焊接自动化的国内外发展状况（下）

时间：2017-08-02 来源：机器人在线阅读：7999 原创

随着焊接自动化在国外突飞猛进的发展，特别是进入21世纪以来，我国经济发展速度常年居于世界前列，焊接自动化在我国也得到了大力发展。在机械制造、航空航天、交通、能源及土木建筑工程领域，我国的一些龙头企业加紧引进国外先进技术，购进大量焊接机器人打造全自动化生产线，提高企业自身的市场竞争力。

各行各业，特别是机械装备制造业，使用焊接机器人的热潮不断升温，使焊接机器人在焊接生产行业的应用比例不断加大，形成了一股空前的“机器人热潮”。南京农业大学的毛正海设计了隔声屏立柱焊接机器人工作站，根据隔声屏立柱焊接的工艺要求，设计了工作站的专用液压夹具机构和以PLC为核心的控制系统。西安石油大学的陈大艳对德龙驾驶室地板纵梁机器人焊接系统进行了研究，设计了关于德龙驾驶室地板纵梁的自动化焊接系统，提高了德龙驾驶室地板纵梁的焊接质量和生产效率。广东工业大学的陈爱建立了复杂焊缝曲线的离线编程数学模型、机器人和变位机的解祸算法，并对机器人焊接工作站的相关算法进行了实验验证。上海谈士力、沈俊杰分析了汽车关键零件的焊接工艺，研制出了汽车车前悬架ABS结构件的机器人自动化焊接系统。

焊接机器人焊接自动化是一个国家制造业水平高低的重要标志，是机械制造业从粗放型生产方式向集约型生产方式转变的重要特征。从总体看，我国目前焊接自动化水平和发达国家还有一定差距，大部分中小企业仍然以传统的手工焊接为主要焊接方式。根据中国行业咨询网数据显示，我国焊接自动化率仅为30%左右，发达国家一般为80%，未来还有很大的发展空间。提高我国的焊接自动化水平，有助于提高产品的焊接效率和质量，保证产品焊接的一致性和美观度，降低能源消耗和节约成本，改善劳动作业环境，从而能够加强企业的核心竞争力，有助于实现经济的可持续发展。

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