基于视觉的CO_2焊接机器人焊接工艺参数与熔池形态关系的研究中焊接机器人国内外发展状况及趋势

1.2焊接机器人国内外发展状况及趋势

2. 1国内发展状况

70年代初期我们国内的工业机器人才刚刚开始起步，经历了40多年的发展，大概能够归纳总结成以下3个阶段:70年代的初步研究时期，80, 90年代的应用初期与21世纪的国内适用期。

我们国内的焊接机器人于20世纪的80年代开始快速发展，1985年我们国内成功的研发了华字型的弧焊型机器人，1987年的上海1号以及上海2号弧焊型机器人成功的研发制造，以及1987年的华字型点焊机器人，都已经初期的商品化，也可以小批量生产制造。1989年国产的焊接机器人大量的使用到年国内的汽车焊接生产线，这充分的表明我们国内的焊接机器人开始了实际应用的阶段。通过40多年的发展，我国焊接机器人的到了空前绝后的进步，但是与发达国家相比仍然存在着一定的距离。

尽管安川首钢、OTC、中国新松机器人自动化等一些公司在我们国内也有。然而，安川首钢是中口的合资企业，关键技术还是主要依靠口本;虽然新松机器人是我们国内拥有着自主知识产权的机器人研发制造公司，但是由于其开始的比较晚，无论是在市场份额还是关键技术等一些方面还是不能和国际相比较。我国焊接机器人主要在以下几个方面与国际焊接机器人存在着一定差距：（1）作为工业产品焊接机器人已经相对很成熟了，而国内只是经历了30~40年的发展，在控制器和在可靠性方面都与国际的发展还有一定的距离，我们只有在实际生产中逐步的完善生产才能提高我们的竞争力。(2)由于我们国内仍然在研究制造焊接机器人的初步时期，一些相应的零部件的生产还不能得到同步发展，像伺服电机、视觉传感器等。仍然是靠进口为主，因此相应的价格就高，使得焊接机器人的研发成本非常高，所以我们国内的焊接机器人的价格方面还处于劣势。

(3)我国焊接机器人的制造公司还依旧在初步发展的阶段，还是非常的需要一些国家的对政策和资金来全方位的支持。当前我国焊接机器人编程方法还主要以在线示教方式为主，但是无论是操作界面还是编程器显示都有了很大的改进。我们国内的焊接机器人发展仍需要继续努力、不断的进步。

为了增强制造业的竞争能力，为了提高自动化和智能化水平，为了实现用高新技术改变传统产业，我国许多企业使用焊接机器人进行作业，从而促进了企业科技能力，提高了产品质量，改善了企业形象。我们国内的焊接机器人市场拥有非常大的发展前景以及很大的发展潜力。最近几年弧焊，点焊，激光焊接以及别的机器人焊接的使用促进了国内焊接机器人的发展。