基于视觉的CO_2焊接机器人焊接工艺参数与熔池形态关系的研究中C02气体保护焊

1 .3 C02气体保护焊

C02气体保护焊是使用二氧化碳气体当作保护气体，靠着持续的送进的焊丝和被焊工件之间的燃烧电弧当作热源，再由焊枪导电喷嘴喷出二氧化碳气体或者含有二氧化碳的保护电弧进行作业。C02保护气体把焊接区域和空气隔离，使得电极的端部、熔池金属以及弧焊区域处于保护气罩内，局部的气体保护层会使焊接过程稳定，因此可以获得质量优良的焊缝。

C02气体保护焊是一种高效率、低成本、低氢易于实现焊接自动化的焊接方法。于50年代初期，C02气体保护焊就被口本与苏联学者就成功的研究「州。随着对其的广泛研究与普遍应用以及其独特的优势，它已经成为一种重要的焊接方法在工业生产中发挥着重要的作用。像美国、德国、口本、英国、俄国等工业国家，广泛的应用于汽车制造业与船舶制造等工业。

许多科研单位以及企业都研究应用焊接机器人，机器人弧焊也被广泛地应用到汽车制造业等行业例如大众等。但鉴于国内焊接机器人系统的产品质量以及稳定性、可靠性，工业生产厂家更倾向于成套的购买国外的弧焊机器人系统。我们认为很有必要采用一个中间过渡形式，为国产焊接机器人得到一定的经验，为完全国产化的弧焊机器人系统打下基础。

C02气体保护焊与其他方式的焊接相对比，具有：

1由于C02气体廉价，所以C02气体保护焊的焊接成本比许多焊接方法都低，大约相当于手弧焊与埋弧焊的40%左右。

2 C02焊接是明弧焊接，焊接的熔池可见性较高，焊接时便于对中，操作方便。焊缝的外部成型效果较好。3生产的效率比较高，焊件焊后形变较小。4由于采用了气体保护与焊丝自动送进，便于实现自动化。并且不易出现氢致冷裂纹和氢气孔，抗裂性能好。5采用细丝焊接时，可以解决手工焊接所难以解决的落板烧穿的问题，尤其是在焊接高强度低低合金结构钢时，比手工焊接更有质量保证。等优点。

由于C02气体保护焊的优点，它已经广泛的应用于各种材料的焊接。不但可以焊接低碳钢，而且可以焊接低合金高强度钢，在一些条件下还可以焊接不锈钢等。C02半自动焊用于焊接曲线焊缝和段焊缝，而且在采用短路过渡焊时还可以全位置焊接。C02气体保护自动焊主要用于环缝和长直缝，可以采取立焊横焊和水平位置的焊接。C02气体保护焊还可用于耐磨零件的堆焊，异种材料的焊接，铸造钢件以及补焊其他焊接的缺陷。此外，C02气体保护焊还可以用于激光焊接水下焊接等等。