基于视觉的CO_2焊接机器人焊接工艺参数与熔池形态关系的研究中图像采集卡

焊接机器人图像采集卡把CCD扑捉到的图像视频信号变化成为计算机能够处理的数字信号，使得计算机能够显示、存储和传输等等。本焊接实验采用的图像采集卡型号为DH-CG400，它是由大恒公司所生产和研发的黑白或者彩色的图像采集卡，它是通过PC工总线传送给VGA实现图像显示，或者传送到计算机的内存来实现图像的存储。它所运用的技术有数字抵抗混合叠加滤波、高带宽的输入。此图像采集卡适用于工业检测、科学研究等等图像处理系统，具有功率消耗低、图像传输速度快、集成度高等优点，实物图如图2-3所示。因为该图像采集卡采用PC工总线，所以可以将图像采集卡插入主控计算机中的PC工插口中并且用螺丝固定，链接好视频源，就可以使用。其主要的性能参数如表2-3所示。

焊接机器人其主要特点有

(1)标准的PAL, NTSC黑白/彩色视频输入。

(2)输入方式(软件选择及切换):三路Y/C输入;六路CVBS输入;六选一的模拟视频输出。

(3)通过软件可以调节亮度、色调、对比度、饱和度等。

(4)图形与图像可以在同一屏幕内显示扑捉到的熔池的图像。

(5)接受相机的视频信号稳定。(6)加密的功能够很好的保护客户的软件使其不会受到盗版所带来的侵害。

(7)而且可以在一个主机内部插入许多块DH-CG400的图像采集卡，还可以共同一起工作等等。